[发明专利]目标对象的识别处理方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110221208.6 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112818933A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 赵珂;赵代平;李展鹏;孙德乾;胡超凡;孔祥晖 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 识别 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种目标对象的识别处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待识别处理的第一图像;
根据目标对象在第二图像中的位置信息在所述第一图像中确定包括所述目标对象的目标图像区域,其中,所述第一图像和所述第二图像对应于同一拍摄场景,所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率;
基于所述目标图像区域对所述目标对象进行识别处理。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述第一图像和所述第二图像被拍摄的时间间隔不超过预设阈值。
3.根据权利要求1或2所述方法,其特征在于,所述第一图像从第一视频流的视频帧中获得,所述第二图像通过对所述第一视频流的视频帧下采样获得,或所述第二图像从第二视频流的视频帧中获得。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述第二图像与所述第一视频流中的指定视频帧同时采集或所述第二图像通过对所述第一视频流中的指定视频帧下采样得到,所述第一图像包括所述第一视频流中与所述指定视频帧的帧间间距小于预设阈值的多个视频帧。
5.根据权利要求3或4所述方法,其特征在于,所述第一视频流和所述第二视频流通过同一个摄像装置的不同分辨率的视频通道采集得到,或
所述第一视频流和所述第二视频流分别通过不同分辨率的两个摄像装置采集得到。
6.根据权利要求3-5任一项所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于未在所述目标图像区域中识别到所述目标对象,基于所述第一视频流中最新采集的视频帧或所述第二视频流中最新采集的视频帧更新所述第二图像,以更新所述位置信息。
7.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据目标对象在第二图像中的位置信息在所述第一图像中确定包括所述目标对象的目标图像区域,包括:
响应于所述第一图像与所述第二图像的坐标系不同,确定所述第一图像的坐标系与所述第二图像的坐标系之间的映射关系;
基于所述映射关系以及所述位置信息在所述第一图像中确定包括所述目标对象的目标图像区域。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标图像区域对所述目标对象进行识别处理,包括:
对所述目标图像区域进行特征提取;
基于提取得到的特征识别所述目标对象的属性信息和/或状态信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述属性信息和/或所述状态信息生成用于描述所述目标对象在特定场景下的状态的报表。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法,其特征在于,所述位置信息包括所述目标对象对应的对象框的边界点的位置信息,所述根据目标对象在第二图像中的位置信息在所述第一图像中确定包括所述目标对象的目标图像区域,包括:
基于所述边界点的位置信息以及缩放比例在所述第一图像中确定多个像素点,所述缩放比例基于所述第一图像的分辨率和所述第二图像的分辨率确定;
以所述多个像素点为边界点在所述第一图像中确定所述目标图像区域。
11.一种目标对象的识别处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待识别处理的第一图像;
处理模块,用于根据目标对象在第二图像中的位置信息在所述第一图像中确定包括所述目标对象的目标图像区域,其中,所述第一图像和所述第二图像对应于同一拍摄场景,所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率;
识别模块,用于基于所述目标图像区域对所述目标对象进行识别处理。
12.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器、存储器、存储于所处存储器可供所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被执行时,可实现权利1-10任一项所述的方法。
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