[发明专利]一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备

说明书

本发明提供了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，EL检测装置检测出有问题的电池片，在人工复检工位人工判断有问题的电池片是否需要设备修复，通过修复装置和供料装置，自动对需要修复的电池串进行更换电池片，极大的提高了太阳能电池串的返修效率；左承接台和右承接台可相对于旋转工作台做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台的方向运动，通过上下运动，对待剔除电池片邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带，并且剪切机构不接触电池片，无需对剪切机构的位置精确控制，避免剪切机构接触到电池片造成电池片损坏。

技术领域

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备。

背景技术

随着太阳能光伏电池及组件技术的发展，愈来愈急切的需求高效组件。为了提高太阳能电池的效率，通常采用更细的主栅和细栅增加电池的有效受光面积，相比于常规的4-5栅，电池主栅线数目增加至6主栅、9主栅、12主栅以至于更多。随着电池主栅线的增多，组件端互联条数目随之增多，导致组件返修时难度增加，返修效率也大大降低，影响组件生产产能。

因此，如何提高多主栅光伏组件的修复效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的技术弊端，提出了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部、第二部和第三部，结构包括：

位于第一部的EL检测装置，用于检测太阳能电池串上出问题的电池片；

位于第一部且与EL检测装置平行布置的人工复检台，人工判断出问题的电池片是否需要设备修复；

位于第二部和一体化设备任一外侧的电池串供料装置，向一体化设备持续供应太阳能电池串；

位于第二部且与电池串供料装置邻近和平行布置的电池串第一校正机构，用于校正太阳能电池串的位置；

位于第二部且与第一校正机构邻近和平行布置的电池串修复装置，对出问题的太阳能电池串进行修复；

位于第三部用于向第二部供应焊接有焊带的单片电池片的单片电池片供料装置；

至少一组设置在一体化设备上方,在第一部和第二部内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的电池串吸盘手，在第二部和第三部内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手。

进一步地，为了制造替补电池片，单片电池片供料装置包括：

用于供应单片硅片电池片的上料工位；

临近上料工位布置的用于检测硅片电池片质量的电池片检测工位；

临近电池片检测工位设置有用于承接焊带和电池片的第一焊接工作台，向电池片的正面和背面布置焊带的拉带布带手与剪断机构；

与第一焊接工作台在同一运动方向布置有用于焊接焊带与电池片的焊接工位。

进一步地，为了转运替补电池片，临近焊接工位设置有转运电池片的机械手，用于将电池片转运至电池片储料盒中。

进一步地，为了翻转电池片，机械手为真空吸盘手，其从抓取焊接工位上的电池片至将电池片放置于电池片储料盒的过程中实现180°翻转运动，带动电池片实现180°翻转。

进一步地，为了修复太阳能电池串，电池串修复装置包括：

视觉装置，用于判断太阳能电池串上需要修复的待剔除电池片；