[发明专利]一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备

权利要求书

1.一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部（A）、第二部（B）和第三部（C），结构包括：

位于第一部（A）的EL检测装置（A1）；

位于第一部（A）且与EL检测装置（A1）平行布置的人工复检台（A2）；

位于第二部（B）和一体化设备任一外侧的电池串供料装置（B1）；

其特征在于，结构还包括：

位于第二部（B）且与电池串供料装置（B1）邻近和平行布置的电池串第一校正机构（B2）；

位于第二部（B）且与第一校正机构（B2）邻近和平行布置的电池串修复装置（B3），电池串修复装置设置（B3）有承接并输送太阳能电池串的修复平台（B3-2），其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔（B3-3），以及用于承接替补电池片的第二焊接工作台（B3-5），修复平台（B3-2）包括：左承接台（B3-2-1）、右承接台（B3-2-2）和位于左承接台（B3-2-1）及右承接台（B3-2-2）中间的旋转工作台（B3-6），左承接台（B3-2-1）和右承接台（B3-2-2）可相对于旋转工作台（B3-6）做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台（B3-6）的方向运动；

位于第三部（C）用于向第二部（B）供应焊接有焊带的单片电池片的单片电池片供料装置（C1）；

至少一组设置在一体化设备上方,在第一部（A）和第二部（B）内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的电池串吸盘手（B4），在第二部（B）和第三部（C）内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手（B5）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述单片电池片供料装置（C1）包括：

用于供应单片硅片电池片的上料工位（C1-1）；

临近上料工位（C1-1）布置的用于检测硅片电池片质量的电池片检测工位（C1-2）；

临近电池片检测工位（C1-2）设置有用于承接焊带和电池片的第一焊接工作台（C1-3），向电池片的正面和背面布置焊带的拉带布带手（C1-4）与剪断机构（C1-5）；

与第一焊接工作台（C1-3）在同一运动方向布置有用于焊接焊带与电池片的焊接工位（C1-6）。

3.根据权利要求2所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，临近所述焊接工位（C1-6）设置有转运电池片的机械手（C1-7），用于将电池片转运至电池片储料盒（C1-8）中。

4.根据权利要求3所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述机械手（C1-7）为真空吸盘手，其从抓取焊接工位（C1-6）上的电池片至将电池片放置于电池片储料盒（C1-8）的过程中实现180°翻转运动，带动电池片实现180°翻转。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述电池串修复装置（B3）还包括：

设置于修复平台（B3-2）上方的视觉装置（B3-1），用于判断太阳能电池串上需要修复的待剔除电池片;

设置于修复平台（B3-2）上方，相对于第二焊接工作台（B3-5）可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构（B3-7），用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；

设置于修复平台（B3-2）上方，相对于第二焊接工作台（B3-5）可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构（B3-8），用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；

设置于修复平台（B3-2）上方、相对于第二焊接工作台（B3-5）可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构（B3-9），用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；

设置于修复平台（B3-2）上方、相对于第二焊接工作台（B3-5）可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构（B3-10），用于夹持替补电池片与其邻近两个电池片间的留长焊带使其相靠夹紧形成重叠焊带。

6.根据权利要求5所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述旋转工作台（B3-6）可沿垂直于修复平台（B3-2）的竖直方向翻转，还可在与修复平台（B3-2）齐平的水平面内旋转-5°至5°。