[发明专利]一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法

权利要求书

1.一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、风电机组主控制器监测机组转速；

步骤2、风电机组主控制器根据机组转速值，判断风电机组在运行过程中转速是否在正常范围，若不在正常范围，则进入步骤3，若在正常范围，则正常运行；

步骤3、启动超速保护辅助控制模式，首先，启动正常停机模式，将风电机组切换为主电源供电的正常收桨模式，以降低风电机组的转速；若正常收桨模式失败，启动转矩控制模式，控制变流器参数增大风电机组的负载转矩，利用增大的制动力矩使机组转速下降；若转矩控制模式失败，则启动紧急偏航模式。

2.根据权利要求1所述的一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法，其特征在于，所述步骤1中风电机组主控制器监测机组转速具体监测风电机组的叶轮转速和发电机转速。

3.根据权利要求1所述的一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为，若风电机组转速满足V≥K1*Vset，且延迟T1后转速仍满足V≥K1*Vset，则风电机组转速不在正常范围；否则转速在正常范围；其中，T1为延迟判断时间1，其值根据安全链超速保护的动作响应时间选取；V为风电机组转速；Vset为风电机组安全链超速保护定值；K1为比例系数，表示风电机组转速超出保护定值的程度，K1≥1。

4.根据权利要求1所述的一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3具体按照以下步骤实施：

步骤3.1、启动正常停机模式，将风电机组切换为主电源供电的正常收桨模式，然后进入步骤3.2；

步骤3.2、延迟T2后，判断风电机组转速是否满足V＜Vset；如果满足V＜Vset，则风电机组进入正常运行范围；如果不满足，则进入步骤3.3；T2为延迟判断时间2，其值根据正常停机动作时间和正常收桨速度选取；

步骤3.3、启动执行转矩控制模式；

步骤3.4、延迟T3后，判断风电机组转速是否满足V＜Vset；如果满足V＜Vset，则风电机组进入正常运行范围；如果不满足，则进入步骤3.5；T3为延迟判断时间3；

步骤3.5：启动紧急偏航模式，风电机组偏航至侧风90°位置。

5.根据权利要求4所述的一种包含转矩控制的风电机组超速保护辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3.3中启动转矩控制模式后，具体按照以下步骤实施：

步骤3.3.1、判断风电机组是否并网；若并网，则进入步骤3.3.2；若未并网，则进入步骤3.3.4；

步骤3.3.2、判断风电机组是否限负荷运行；若限负荷，则进入步骤3.3.3；若未限负荷，则进入步骤3.3.5；

步骤3.3.3、解除限负荷指令，然后进入步骤3.3.5；

步骤3.3.4、强制并网，然后进入步骤3.3.5；

步骤3.3.5、执行负载转矩控制，通过变流器控制策略增加风电机组的负载转矩，Tref＝K2*Tn，然后进入步骤3.4；Tref为风电机组的负载转矩控制指令值，Tn为风电机组负载转矩额定值，K2为比例系数2。