[发明专利]一种消防用无人机

说明书

本发明公开了一种消防用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，顶部固定有控制箱，所述摄像头的两侧安装有清理装置，所述无人机本体底面连接连接杆一端，所述连接杆另一端连接冲撞装置，所述冲撞装置的下方设有灭火装置，所述灭火装置通过安装支架连接无人机本体底部，所述清理装置、冲撞装置货物灭火装置均连接控制箱，所述灭火装置两侧设有降落支架，所述降落支架顶部连接无人机本体底部。本装置的摄像头两侧设有清理毛刷，可以进行摄像头及时清理，避免燃烧产生的灰尘覆盖镜头；设有冲撞装置，可以撞破玻璃等物品，便于进行搜救；本装置携带有灭火装置，可以根据受困人员的位置进行灭火，提高救援速度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种消防用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，从而判断受困人群的数量与位置，进而解救火灾中的受困人群。然而现有的无人机大多采用摄像头直接寻找受困人权，当火灾现场灰尘较多粘覆在摄像头上，或着有玻璃阻挡时，都会阻碍摄像头的正常拍摄，妨碍无人机搜救，从而降低了搜救效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，顶部固定有控制箱，所述摄像头的两侧安装有清理装置，所述无人机本体底面连接连接杆一端，所述连接杆另一端连接冲撞装置，所述冲撞装置的下方设有灭火装置，所述灭火装置通过安装支架连接无人机本体底部，所述清理装置、冲撞装置货物灭火装置均连接控制箱，所述灭火装置两侧设有降落支架，所述降落支架顶部连接无人机本体底部；

所述冲撞装置包括固定外壳，所述固定外壳顶部连接安装座，所述安装座连接连接杆，所述固定外壳为一端开口结构，所述固定外壳底部固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过挡板连接冲击块，所述冲击块和挡板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套于电动推杆上，所述电动推杆连接控制箱。

优选地，所述清理装置包括驱动电机，所述驱动电机设有两个，分别固定于摄像头的两侧，所述驱动电机的输出端连接清理毛刷的一端，所述清理毛刷的另一端可沿摄像头上下扫动，所述驱动电机连接控制箱。

优选地，所述灭火装置包括箱体，所述箱体内部通过挡板Ⅱ和挡板Ⅰ分为三个安装腔、安装腔Ⅰ和安装腔Ⅱ，所述安装腔内部固定有灭火器瓶体，所述灭火器瓶体管道连接灭火电磁阀，所述灭火电磁阀固定于安装腔Ⅰ内部，并通过管道连接灭火喷头，所述灭火喷头位于安装腔Ⅱ内部的部分通过固定架固定，所述灭火电磁阀连接控制箱。

优选地，所述无人机本体的前后两端均安装有红外人体感应器和人体接近传感器，所述红外人体感应器和人体接近传感器连接控制箱。

优选地，所述灭火喷头设有两个，并关于箱体的中线左右对称。

优选地，所述降落支架底部安装有垫块，所述垫块为软质橡胶材质。

本发明的技术效果和优点：本装置的摄像头两侧设有清理毛刷，可以进行摄像头及时清理，避免燃烧产生的灰尘覆盖镜头；设有冲撞装置，可以撞破玻璃等物品，便于进行搜救；本装置携带有灭火装置，可以根据受困人员的位置进行灭火，提高救援速度；通过红外人体感应器和人体接近传感器配合使用，便于及时发现受困人群，提供紧急救援，保护人们的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；