[发明专利]一种图像去雾的方法及终端

说明书

本发明公开了一种图像去雾的方法及终端，获取待处理图像的高斯金字塔顶层图像；根据高斯金字塔顶层图像的雾气浓度判断是否需要去雾，能够避免对无雾图像再进行去雾处理；对需要去雾的高斯金字塔顶层图像计算大气光值和透射率，并且如果存在天空区域，对天空区域的透射率进行修正，对透射率进行导向滤波后，对高斯金字塔顶层图像去雾，并将去雾后的图像恢复至原分辨率；其中，通过对高斯金字塔顶层图像进行去雾再将去雾后的图像通过上采样恢复至原分辨率，在提高去雾效率的同时减少图像的细节损失，并且对图像的天空区域的透视率进行修正，能够避免天空区域去雾后过曝的情况，大幅减轻天空区域的色彩失真程度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像去雾的方法及终端。

背景技术

现有技术中图像去雾的方法，一种是通过对大量户外自然无雾图像进行观察统计，而提出的暗通道先验理论，将暗通道先验理论和大气光散射模型结合，可以实现图像去雾。但是该算法存在下列缺陷：一是计算效率很低，无法应用于工业界；二是暗通道先验知识对天空区域不成立，去雾后导致天空区域出现严重的色彩失真；三是大气光估计方法过于简单，常因大气光值计算错误导致去雾图像过曝或过暗。

另一种方法是用引导滤波代替计算效率低的软抠图法，使得计算效率大幅度提高，但是对于大分辨率的图像，此方法计算速度仍相对较慢。

另一种方法是使用四叉树搜索计算大气光值，提高了大气光值计算的准确性，但是计算效率低的问题未能得到解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种图像去雾的方法及终端，能够快速对图像去雾，并且获得的去雾图像失真程度轻。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种图像去雾的方法，包括步骤：

对待处理图像进行图像金字塔分解，得到分解后的高斯金字塔顶层图像；

判断所述高斯金字塔顶层图像中非天空区域的雾气浓度是否高于第一预设阈值，若是，则计算所述高斯金字塔顶层图像的大气光值和透射率，判断所述高斯金字塔顶层图像中是否存在天空区域，若是，则对所述天空区域的透射率进行修正，若否，则不对透射率进行修正；

对所述高斯金字塔顶层图像的透射率进行导向滤波；

根据所述大气光值和导向滤波后的透射率对所述高斯金字塔顶层图像去雾；

利用图像金字塔重建算法，将去雾后的所述高斯金字塔顶层图像恢复至原分辨率图像；

若否，则不对所述高斯金字塔顶层图像进行去雾处理，返回原始的所述待处理图像。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种图像去雾的终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

对待处理图像进行图像金字塔分解，得到分解后的高斯金字塔顶层图像；

判断所述高斯金字塔顶层图像中非天空区域的雾气浓度是否高于第一预设阈值，若是，则计算所述高斯金字塔顶层图像的大气光值和透射率，判断所述高斯金字塔顶层图像中是否存在天空区域，若是，则对所述天空区域的透射率进行修正，若否，则不对透射率进行修正；

对所述高斯金字塔顶层图像的透射率进行导向滤波；

根据所述大气光值和导向滤波后的透射率对所述高斯金字塔顶层图像去雾；

利用图像金字塔重建算法，将去雾后的所述高斯金字塔顶层图像恢复至原分辨率图像；

若否，则不对所述高斯金字塔顶层图像进行去雾处理，返回原始的所述待处理图像。