[发明专利]一种图像去雾的方法及终端

权利要求书

1.一种图像去雾的方法，其特征在于，包括步骤：

对待处理图像进行图像金字塔分解，得到分解后的高斯金字塔顶层图像；

判断所述高斯金字塔顶层图像中非天空区域的雾气浓度是否高于第一预设阈值，若是，则计算所述高斯金字塔顶层图像的大气光值和透射率，判断所述高斯金字塔顶层图像中是否存在天空区域，若是，则对所述天空区域的透射率进行修正，若否，则不对透射率进行修正；

对所述高斯金字塔顶层图像的透射率进行导向滤波；

根据所述大气光值和导向滤波后的透射率对所述高斯金字塔顶层图像去雾；

利用图像金字塔重建算法，将去雾后的所述高斯金字塔顶层图像恢复至原分辨率图像；

若否，则不对所述高斯金字塔顶层图像进行去雾处理，返回原始的所述待处理图像；

所述对所述天空区域的透射率进行修正包括：

对透射率进行修正：

；

式中，x表示所述待处理图像中的像素，A表示大气光强度，mean(A)表示对所述高斯金字塔顶层图像的大气光强度取平均值，t(x)表示原有的透射率，t’(x)表示修正后的透射率；

所述判断所述高斯金字塔顶层图像中非天空区域的雾气浓度是否高于第一预设阈值包括：

计算雾气浓度score_2：

；

式中，x表示非天空区域中的像素，I(x)表示待处理区域中的像素，c表示颜色通道，max表示取所述待处理区域中像素的最大值，min表示取所述待处理区域中像素的最小值，mean表示取平均值；

判断所述雾气浓度是否高于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的一种图像去雾的方法，其特征在于，所述判断所述高斯金字塔顶层图像中是否存在天空区域包括：

划分所述高斯金字塔顶层图像的前景和背景；

计算所述高斯金字塔顶层图像的背景与前景的差值score_1：

；

；

式中，I(x)表示待处理区域中的像素，mean(I(x))表示取所述待处理区域中像素的平均值，std(I(x))表示取所述待处理区域中像素的标准差，x₁表示所述背景中的像素，x₂表示所述前景中的像素；

判断所述差值是否大于第二预设阈值，若是，则所述高斯金字塔顶层图像中存在天空区域，若否，则所述高斯金字塔顶层图像中不存在天空区域。

3.根据权利要求2所述的一种图像去雾的方法，其特征在于，所述划分所述高斯金字塔顶层图像的前景和背景包括：

通过最大类间方差法计算划分阈值；

根据所述划分阈值，使用二值法将所述高斯金字塔顶层图像分割为前景和背景。