[发明专利]全自动CCD对位电路板双面印刷生产线

说明书

本发明提供了全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，包括依次设置的上料机、送板机械臂、三台丝印机及收料机，相邻的两台所述丝印机之间、以及所述丝印机与所述收料机之间设有送料翻转机械手。所述上料机包括产品承载座、第一输送带、升降推板、第一真空吸板、翻转上板机构、影像整合平台，所述翻转上板机构包括第二伸缩装置、转动曲柄、翻转轴、翻板支撑杆，所述影像整合平台包括第一台板、自动夹持拍板结构、第一三轴旋转台、第一对位相机，所述丝印机上设有三轴旋转位移平台和第二对位相机；所述收料机包括进料传送装置、升降装置、收料框传送装置。本发明能够达到上料、输送、对位校正、收料流程全自动进行，有效提高电路板印刷精度及效率。

技术领域

本发明涉及电路板生产设备领域，具体涉及全自动CCD对位电路板双面印刷生产线。

背景技术

目前在半自动丝网印制FPC/PCB技术当中，主要是单台面印刷机，由承印吸风平台、升降机构、印刷机构等组成，其原理是：将FPC/PCB放置在承印吸风平台上，升降机构用于给印刷机构调节高度，印刷机构对FPC/PCB进行丝印，这种印刷机存在以下缺陷：

1、人工上料后需要等待印刷机构对FPC/PCB丝印完成后再进行下料，对于每块FPC/PCB的丝印而言，都需要人工重复操作，很不方便。

2、人工上料时需要目测给FPC/PCB进行定位，由于FPC/PCB的定位要求很高，导致人工定位非常慢，影响印刷效率。

3、机体结构复杂，制造成本高。

发明内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本发明提供了全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，能够达到上料、输送、对位校正、收料流程全自动进行，有效提高电路板印刷精度及效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，包括依次设置的上料机、送板机械臂、三台丝印机及收料机，相邻的两台所述丝印机之间、以及所述丝印机与所述收料机之间设有送料翻转机械手；

所述上料机包括产品承载座、第一输送带、升降推板、第一真空吸板、翻转上板机构、影像整合平台，所述产品承载座上设有斜立的靠板，所述产品承载座设于所述第一输送带上，所述第一真空吸板设于所述第一输送带传送方向的后端上方，所述第一真空吸板正对所述靠板底部且其远离所述靠板的一侧设有第一伸缩装置；所述升降推板设于所述靠板与所述第一真空吸板之间且可收缩至所述第一输送带下方；

所述翻转上板机构包括第二伸缩装置、转动曲柄、翻转轴、翻板支撑杆，所述翻转轴转动连接于所述第一输送带上方且其一端通过所述转动曲柄与所述第二伸缩装置连接，所述翻板支撑杆设于所述第一真空吸板两侧且与所述翻转轴连接，所述翻板支撑杆通过所述第二伸缩装置的驱动在竖直面和水平面之间翻转，所述翻板支撑杆的靠近所述第一真空吸板的一端设有扣抓；

所述影像整合平台设于所述翻转上板机构的一侧，包括第一台板、自动夹持拍板结构、第一三轴旋转台、第一对位相机，所述第一台板上设有第二输送带及位于所述第二输送带一侧的凹部，所述翻板支撑杆翻转至水平面时承托在所述凹部上，所述自动夹持拍板结构设于所述第一台板的长宽两个方向，所述第一三轴旋转台设于所述第一台板的下方，所述第一对位相机设于所述第一三轴旋转台上，所述第一台板对应所述第一对位相机开设有第一摄影窗；

所述丝印机上设有三轴旋转位移平台，所述三轴旋转位移平台上设有第二对位相机；所述收料机包括进料传送装置、升降装置、收料框传送装置，所述升降装置设于所述进料传送装置一侧，所述收料框传送装置设于所述升降装置上，所述收料框传送装置的传动方向与所述进料传送装置的传动方向相垂直。

进一步的，所述送板机械臂包括第一横移模组、第一升降气缸、纵梁及至少两个第二真空吸板，所述第一升降气缸设于所述第一横移模组的滑块上且连接所述纵梁，所述第二真空吸板两两平行设于所述纵梁上。