[发明专利]一种智能型行道树树干喷涂装置

说明书

本发明涉及一种智能型行道树树干喷涂装置，属于林业机械领域，用于实现行道树树干的精准定位和智能喷涂功能。所述的智能型道树喷涂装置包括：机械车架、喷涂系、移动系统、储液装置和控制系统，机械车架包括：机架、底板、推杆放置板、控制器放置板和滑轨；喷涂系包括：水泵、电动推杆、舵机、扇叶铰支座、两个合叶、扇叶固定板、扇叶、舵机固定板、连杆、摄像头；移动系统包括：车载电瓶、万向轮、驱动轮、电机、超声波传感器；储液系统包括：储液罐；本发明能够直接、有效的实现行道树树干的喷涂工作。提高了石灰水喷涂的质量和工作效率，降低了行道树护养的成本和劳动强度。

技术领域

本发明涉及行道树护养领域，尤其涉及一种智能型行道树树干喷涂装置。

背景技术

行道树通常起到美化市容，遮阴，减轻噪声等作用。其树形为落叶阔叶乔木，特点是树身高大，有独立的主干，树干和树冠有明显区分。行道树种植后的管理和保护环节相对繁琐，在对后续城市道路系统完善的过程中带来许多问题。其中，最重要的环节之一便是行道树进行涂白以防治虫害的过程。智能喷灌技术不仅能够节省资源、减少工作用工量，减少环卫工人的劳动强度，而且可以保证喷涂量均匀、喷涂定位准确，从而确保石灰水喷涂效果，实现行道树树干的保护免受病虫危害，这对我国实现林业装备的智能化和实现智能农林业发展有极其重要的意义。

近些年来有一些树干石灰水喷涂机械设计的产出，但由于这些喷涂机器都需要人工干涉，因而不能投入实际应用。并且，现阶段国内所研究的大部分涂刷机器都是非全自动装置，人机交互式或是手推类型的喷涂机居多，无法实现行道树树干涂液的自动喷灌以及树干的精准定位，造成人力损耗、资源浪费、环境污染等问题。

针对上述问题，本领域技术人员提供了行道树智能喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现树干全自动喷灌涂白提供了位置信息获取的解决方案。

发明内容

本发明公开了一种智能型行道树树干喷涂装置，包括：机械车架Ⅰ、喷涂系统Ⅱ、移动系统Ⅲ、储液装置Ⅳ和控制系统；

机械车架Ⅰ包括：机架1、底板13、推杆放置板11和控制器放置板10；

所述底板13安装于机架1的底部，所述控制器放置板10设置于机架1后部顶端，推杆放置板11设置于机架1的中部；

喷涂系统Ⅱ包括：推杆支架12、水泵15、电动推杆19、舵机、两个扇叶铰支座3、两个合叶6、扇叶固定板7、四个扇叶9、舵机固定板5、两个连杆4、滑轨2、摄像头8、出液管、若干个喷头和L型连接滑块18；

所述两个合叶6分别通过两个扇叶9与扇叶固定板7连接，每个合叶6的一侧中部都设有一个扇叶铰支座3，所述舵机固定板5安装于扇叶固定板7上，

所述推杆支架12安装在推杆放置板11上，所述电动推杆19尾部的安装端与推杆支架12连接，所述电动推杆19的推杆端与舵机固定板5连接，所述舵机安装于舵机固定板5上，所述两个连杆4的一端与舵机的一侧连接，另一端与扇叶铰支座3连接，

所述滑轨2安装在机架1的中部，所述L型连接滑块18安装在滑轨2上，所述L型连接滑块18能够在滑轨2上的自由滑动，所述L型连接滑块18通过滑块连接板与扇叶固定板7固定，能够分担喷涂装置Ⅱ的重量；

所述水泵15安装于底板13上，所述摄像头8设置于扇叶固定板7的上部；

所述左右两个合页6上分别设置有上下两排喷头安装孔，所述若干个喷头通过喷头安装孔安装于合页6上，所述水泵15的出液口处设有出液管，所述出液管与喷头连接；

移动系统Ⅲ包括：车载电瓶、万向轮17、驱动轮14、电机和超声波传感器20；