[发明专利]一种继电保护装置整机复检智能测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种继电保护装置整机复检智能测试系统及方法，该系统包括机器人，进料子系统，机器人控制中心，若干智能测试单元。进料子系统包括进料小车，轨道，辅助电气设备。智能测试单元包括继电保护装置整机测试装置、交直流电压电流程控输出装置、智能测试控制中心、气阀管理控制装置、辅助电气设备及机柜。机器人根据不同类型的小车定位装置并将其搬到测试工位上，并扫描装置条形码获取具体信号并建立闭环测试环境后，启动整机测试。整机测试正确后启动模拟量通道精度校验。测试成功，机器人将装置搬回小车；测试失败，机器人将装置搬到NG区域。整个过程实现了无人化操作和标准化检测，有效提高了继电保护装置的整机复检检测效率。

技术领域

本发明涉及一种智能测试系统，尤其涉及一种继电保护装置整机复检智能测试系统及方法。

背景技术

近年来、伴随着电网建设的高速发展，电力二次保护设备需求量高速增长，尤其是低压保护设备。这也使原有人工手动复检测试或半自动复检测试方法弊端凸现。测试效率低，人力测试成本高涨，企业智能化测试水平低，因此，需要改变当前的测试方法，来应对时代提出的挑战和企业的成本压力。

继电保护装置人工测试过程繁琐、效率低下。而其本身又需要高、精、准测试。一方面，继电保护装置硬接点多，生产测试注意事项多；另一方面，装置笨重。测试过程过多的人工参与，很难保证产品的生产质量。如何立足眼前，规范测试流程，建立大生产智能化复检测试体系，继续提高继电保护装置大生产测试效率，是该领域研究的热门课题之一。当前，继电保护装置生产测试有两个不可缺少的步骤：装置初检和装置复检。顾名思义，初检是初次检查，检查内容不是很全(装置运行，装置通信接点，装置开入接点，装置开出接点)，甚至可能是抽检；而复检是继电保护装置入库之前的最后一道工序，检查内容较多，是继电保护装置的全身体检，除全部初检内容外，还包含对模拟通道的校验。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的在于提供一种高效便捷的继电保护装置整机复检智能测试系统；本发明的第二目的在于提供这种复检智能测试系统的测试方法。

技术方案：本发明的继电保护装置整机复检智能测试系统，包括机器人、进料子系统、NG区域、机器人控制中心和若干智能测试单元；所述进料子系统包括进料小车、轨道和辅助电气设备；所述智能测试单元包括继电保护装置整机测试装置、交直流电压电流程控输出装置、智能测试控制中心、气阀管理控制装置、辅助电气设备和机柜。

进一步地，所述轨道旁设有光栅，所述进料小车滑入轨道，触发不同光栅，机器人根据光栅反映的二进制数据获取继电保护装置的形状数据，对继电保护装置在小车上的位置进行精确定位。

智能测试单元的智能测试控制中心根据当前测试工况主动向机器人要装置进行测试，发送要装置命令的前提是该测试单元的左侧或右侧通过光栅信号确定该位置无装置。

智能测试单元的智能测试控制中心主动要机器人拿走装置，发送取走装置命令给机器人控制中心的前提是该测试单元的左侧或右侧目标工位通过光栅信号确定该位置有装置。

进一步地，所述若干智能测试单元相互独立，不同类型的智能测试单元可以测试不同尺寸大小的继电保护装置，当继电保护装置发生变化，智能测试单元仅需更换机柜测试仓模块即可快速切换。

进一步地，所述智能测试单元通过TCP网络与机器人控制中心通信连接，完成数据双向传递，在机器人作业允许范围内，智能测试单元数量不受限制，测试任务可以同步进行。

进一步地，所述NG区域为NG流转轨道。

本发明的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，包括以下步骤：

(1)机器人控制中心控制机器人根据不同类型的进料小车定位继电保护装置，并将继电保护装置搬到智能测试单元指定工位上；

(2)扫描继电保护装置上的条形码或二维码查询其具体信息，并建立封闭的测试环境；