[发明专利]一种继电保护装置整机复检智能测试系统及方法

权利要求书

1.一种继电保护装置整机复检智能测试系统，其特征在于，包括机器人、进料子系统、NG区域、机器人控制中心和若干智能测试单元；所述进料子系统包括进料小车、轨道和辅助电气设备；所述智能测试单元包括继电保护装置整机测试装置、交直流电压电流程控输出装置、智能测试控制中心、气阀管理控制装置、辅助电气设备和机柜。

2.根据权利要求1所述的继电保护装置整机复检智能测试系统，其特征在于，所述轨道旁设有光栅，所述进料小车滑入轨道，触发不同光栅，机器人根据光栅反映的二进制数据获取继电保护装置的形状数据，对继电保护装置在小车上的位置进行精确定位。

3.根据权利要求1所述的继电保护装置整机复检智能测试系统，其特征在于，所述若干智能测试单元相互独立，不同类型的智能测试单元可以测试不同尺寸大小的继电保护装置，当继电保护装置发生变化，智能测试单元仅需更换机柜测试仓模块即可快速切换。

4.根据权利要求1所述的继电保护装置整机复检智能测试系统，其特征在于，所述智能测试单元通过TCP网络与机器人控制中心通信连接，完成数据双向传递。

5.根据权利要求1所述的继电保护装置整机复检智能测试系统，其特征在于，所述NG区域为NG流转轨道。

6.一种权利要求1所述的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)机器人控制中心控制机器人根据不同类型的进料小车定位继电保护装置，并将继电保护装置搬到智能测试单元指定工位上；

(2)扫描继电保护装置上的条形码或二维码查询其具体信息，并建立封闭的测试环境；

(3)启动整机测试；

(4)若测试成功，则启动模拟量通道精度校验；若测试失败，则机器人将继电保护装置搬到NG区域；

(5)若精度校验成功，则机器人将继电保护装置搬回进料小车；若精度校验失败，则机器人将继电保护装置搬到NG区域；

(6)机器人将继电保护装置搬走后，机器人控制中心向智能测试控制中心发送信号。

7.根据权利要求6所述的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤(3)中，所述整机测试包含项目A和项目B；测试项目A包含定值修改，通信测试，开入测试，开出测试；测试项目B包含定值修改，模拟通道精度校验；顺序上，先测试项目A，再测试项目B；项目A和项目B完成且成功，智能测试控制中心自动上传测试报告到企业云端；测试失败，智能测试控制中心将详细问题测试报告上传到企业云端维修库，并推送相应板卡维修信息给维修工程师。

8.根据权利要求7所述的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，其特征在于，所述项目A的测试失败重复测试次数由智能测试控制中心控制，当项目A超过最大失败测试次数，由智能测试控制中心直接发送NG命令给机器人控制中心，请求搬走装置；当项目A测试正确，进行项目B测试，项目B测试正确，完成整个测试流程，智能测试控制中心请求机器人搬走装置到小车，否则搬到NG区域。

9.根据权利要求6所述的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤(2)中，所述具体信息包括装置合同号、装置型号、装置名称、装置板卡和装置电压等级。

10.根据权利要求6所述的继电保护装置整机复检智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤(2)中，所述封闭测试环境是通过智能测试控制中心向气阀管理控制装置发送继电保护装置闭环测试环境构建指令建立的。