[发明专利]一种多功能老年助行器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多功能老年助行器及其使用方法，该助行器包括架体、行走爬梯机构；行走爬梯机构包括控制器、主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构包括两个主动轮组件，主动轮组件包括驱动电机、第一三叶轮和第二三叶轮，驱动电机通过减速增扭齿轮传动机构与第一转轴连接，第一转轴和第二转轴之间通过单向动力传递机构进行连接，以使得驱动电机带动第一转轴在正向旋转时能够同步带动第二转轴旋转，且驱动电机带动第一转轴在反向旋转时不能同步带动第二转轴旋转，以使得第一三叶轮和第二三叶轮能相对转动到完全重合或形成整圆轮廓的位置。本发明能自动进行爬楼、爬台阶的操作，从而能更好的满足老年人的出行需求。

技术领域

本发明涉及助老器械技术领域，具体涉及一种多功能老年助行器及其使用方法。

背景技术

重度帕金森、中风偏瘫等患者以及部分老人，腿部无力，行走困难，需要利用助行器坚持行走锻炼以有效增强腿部肌肉肌力的恢复，提升生活质量和治愈疾病的信心。据2017年相关统计数据，我国40岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，而且以年9％的速度递增；帕金森患者超过300万人，而且知识分子发病率越来越高。脑卒中的致残和帕金森病表现基本以行动不便为主，所以压疮、肺炎和肌肉萎缩等并发症随之而来。绝大多数患者家庭以及社区养老机构、康复机构都对助行器有着巨大需求。

近年来，对助行器的研究越来越多，助行器发展至今形式也多种多样，有配备坐板的单脚拐杖、四脚助步器、电动轮椅等等，它们的功能是在行走过程中支撑老人身体的大部分重量，减轻双腿的压力，又或是直接代步。

现有的助行器往往只有一种使用模式，即对老人进行支撑，进而辅助老人的行走，使用模式单一，同时现有助行器在遇到台阶或楼梯时，往往需要使用者将助行器整体抬起以跨过台阶或楼梯，但助行器的使用者多是行动不便的老人，这种操作对他们来说十分困难，因此现有的助行器往往无法再有台阶或楼梯的地方使用，这些都使得现有助行器不能很好的满足老年人的出行需求，使用性能单一，使用场所受限。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能自动进行爬楼、爬台阶的操作，从而能更好的满足老年人的出行需求的多功能老年助行器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多功能老年助行器，包括架体、以及安装在所述架体上的行走爬梯机构；

所述行走爬梯机构包括控制器、以及沿所述架体径向分布的主动轮机构和从动轮机构，所述从动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个从动轮组件，所述主动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个主动轮组件，所述主动轮组件包括驱动电机、第一三叶轮和与所述第一三叶轮外形尺寸一致的第二三叶轮，所述第一三叶轮的相邻两个叶片之间具有用于爬台阶的间隙，且所述第一三叶轮和所述第二三叶轮能够相对转动到完全重合或相互错位形成整圆轮廓的位置，所述第一三叶轮套设在第一转轴上，所述第二三叶轮套设在第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴同轴线设置，以使得所述第一三叶轮和所述第二三叶轮具有相同的转动中心；所述驱动电机与所述控制器电连接，以使得所述控制器能够控制所述驱动电机的转动，且所述驱动电机通过减速增扭齿轮传动机构与所述第一转轴连接，以使得所述驱动电机的动力通过所述减速增扭齿轮传动机构的减速增扭后传递给所述第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过单向动力传递机构进行连接，以使得所述驱动电机带动所述第一转轴在正向旋转时能够同步带动所述第二转轴旋转，且所述驱动电机带动所述第一转轴在反向旋转时不能同步带动所述第二转轴旋转。

在本方案中，定义水平垂直于助行器行进的方向为轴向方向，竖直垂直于助行器行进的方向为竖向方向。