[发明专利]一种多功能老年助行器及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能老年助行器，其特征在于，包括架体、以及安装在所述架体上的行走爬梯机构；

所述行走爬梯机构包括控制器、以及沿所述架体径向分布的主动轮机构和从动轮机构，所述从动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个从动轮组件，所述主动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个主动轮组件，所述主动轮组件包括驱动电机、第一三叶轮和与所述第一三叶轮外形尺寸一致的第二三叶轮，所述第一三叶轮的相邻两个叶片之间具有用于爬台阶的间隙，且所述第一三叶轮和所述第二三叶轮能够相对转动到完全重合或相互错位形成整圆轮廓的位置，所述第一三叶轮套设在第一转轴上，所述第二三叶轮套设在第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴同轴线设置，以使得所述第一三叶轮和所述第二三叶轮具有相同的转动中心；所述驱动电机与所述控制器电连接，以使得所述控制器能够控制所述驱动电机的转动，且所述驱动电机通过减速增扭齿轮传动机构与所述第一转轴连接，以使得所述驱动电机的动力通过所述减速增扭齿轮传动机构的减速增扭后传递给所述第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过单向动力传递机构进行连接，以使得所述驱动电机带动所述第一转轴在正向旋转时能够同步带动所述第二转轴旋转，且所述驱动电机带动所述第一转轴在反向旋转时不能同步带动所述第二转轴旋转；

多功能老年助行器还包括沿所述架体轴向分布的两组自平衡机构，所述自平衡机构包括整体呈开口向上的U型结构的导轨，在所述导轨竖向方向的两侧均开设有导向槽，在所述导轨上沿轴向间隔分布有两组三角滑轮机构，所述三角滑轮机构包括三角滑轮支架，所述三角滑轮支架整体呈三角形结构，且所述三角滑轮支架三角形结构的上顶点处与对应位置的所述架体固定连接，所述三角滑轮支架三角形结构的两个下顶点处均固定连接有竖向设置的连接架，在所述连接架竖向方向的两端均通过连接轴转动连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮滑动连接在对应位置的所述导向槽内；所述导轨靠近所述主动轮组件的一端通过第一支架与对应位置的所述主动轮组件连接，所述导轨靠近所述从动轮组件的一端通过第二支架与对应位置的所述从动轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述减速增扭齿轮传动机构包括减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的转轴连接，所述减速器的输出轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述第一转轴连接，且所述主动齿轮和所述从动齿轮始终处于啮合状态。

3.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述单向动力传递机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮连接在所述第一转轴上，且所述棘轮的外圆周上设有若干的单向斜齿，所述第二转轴上靠近所述棘轮的位置设有连接盘，所述棘爪铰接在所述连接盘上，且所述棘爪能够伸入对应位置所述棘轮的单向斜齿的齿槽内，并在所述棘轮正向转动时卡接在所述单向斜齿的齿槽内，且在所述棘轮反向转动时在所述单向斜齿的齿背上滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，在所述架体上设有安装座，所述驱动电机安装在所述安装座上，所述第一转轴上沿其轴向开设有安装孔，所述第二转轴远离其连接所述第二三叶轮的一端伸入所述安装孔内，且所述第一转轴伸入所述安装座内并与所述安装座之间通过轴承进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，在所述架体上还设有坐板机构，所述坐板机构包括沿所述架体轴向分布的两个坐板组件，两个所述坐板组件活动连接在对应位置的所述架体上，两个所述坐板组件远离其连接所述架体的一端能够相互连接以形成供人体坐立的坐板，且两个所述坐板组件远离其连接所述架体的一端能够相互分离以让出人体行走时的站立空间。