[发明专利]一种码垛防倾倒装置

说明书

本发明公开了一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相向运动；两底座分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座上，第二驱动单元可与楔形块连接，两固定机构的第二驱动单元可驱动两个楔形块沿着X轴方向相向运动。本发明结构简单，可对输送带上的码放的物料进行防倾倒操作；同时第二驱动单元可在导轨上滑动到下一工位处，将楔形块带回，使得本装置能自动循环往复，无需人工操作，提高效率。

技术领域

本发明涉及码垛防倾倒装置技术领域，尤其涉及一种码垛防倾倒装置。

背景技术

传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，传统的码垛机存在以下缺点：即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌。对于棒材类物料，由于棒材类物料的截面为圆形，在码垛机械手对物料进行码垛的过程中，垛堆上的棒材类物料很容易发生滑动从而使得码垛倾倒，对人造成危险。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种码垛防倾倒装置。

本发明提出的一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；

两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，夹持机构包括基架、第一驱动单元、夹持块，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相向运动，以对输送带上位于底层的物料进行夹持；

两固定机构分别设在输送带两侧，固定机构包括底座、第二驱动单元、楔形块，两底座分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座上，第二驱动单元可与楔形块连接，两固定机构的第二驱动单元可驱动两个楔形块沿着X轴方向相向运动，以使楔形块的斜面与输送带上的物料外侧进行贴合以对输送带上的物料进行固定。

优选地，夹持块夹持物料的一侧为凹面。

优选地，第一驱动单元包括安装在基架上的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆与夹持块固定连接。

优选地，固定机构还包括导轨，两导轨分别设在输送带两侧且两导轨与Y轴方向平行，底座滑动安装在导轨上。

优选地，第二驱动单元包括第二气缸、连接件，第二气缸安装在底座上，安装件与第二气缸的第二活塞杆连接。

优选地，楔形块远离斜面的一侧开设有安装孔，安装孔处固定安装有胀紧套，胀紧套可固定连接件。

本发明中，所提出的棒材码垛防倾倒装置，在机械手在输送带上码放完底层的棒材类物料时，两侧夹持机构的夹持块靠近将位于底层的物料夹持住，随后两第二驱动单元将连接在连接杆上的楔形块分别推入物料外侧将物料固定，然后继续码放上层物料，该装置结构简单，可对输送带上的码放的物料进行防倾倒操作；同时第二驱动单元可在导轨上滑动到下一工位处，将楔形块带回，使得本装置能自动循环往复，无需人工操作，提高效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种码垛防倾倒装置工作中的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的正视图。

图3为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的夹持机构的结构示意图。

图4为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的固定机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种码垛防倾倒装置的发射机构的结构示意图。

具体实施方式