[发明专利]一种码垛防倾倒装置

权利要求书

1.一种码垛防倾倒装置，用于对输送带上输送的物料进行防倾倒操作，其特征在于，包括：夹持机构（1）、固定机构（2）；

两夹持机构（1）分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，夹持机构（1）包括基架（11）、第一驱动单元（12）、夹持块（13），基架（11）安装在输送带一侧，第一驱动单元（12）安装在基架（11）上，夹持块（13）与第一驱动单元（12）连接，两夹持机构（1）的第一驱动单元（12）可驱动两个夹持块（13）沿着X轴方向相向运动，以对输送带上位于底层的物料进行夹持；

两固定机构（2）分别设在输送带两侧，固定机构（2）包括底座（21）、第二驱动单元、楔形块（23），两底座（21）分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座（21）上，第二驱动单元可与楔形块（23）连接，两固定机构（2）的第二驱动单元可驱动两个楔形块（23）沿着X轴方向相向运动，以使楔形块（23）的斜面与输送带上的物料外侧进行贴合以对输送带上的物料进行固定；

固定机构（2）还包括导轨（3），两导轨（3）分别设在输送带两侧且两导轨（3）与Y轴方向平行，底座（21）滑动安装在导轨（3）上；

第二驱动单元包括第二气缸（22）、连接件（25），第二气缸（22）安装在底座（21）上，连接件（25）与第二气缸（22）的第二活塞杆连接；

楔形块（23）远离斜面的一侧开设有安装孔，安装孔处固定安装有胀紧套（24），胀紧套（24）可固定连接件（25）。

2.根据权利要求1所述的码垛防倾倒装置，其特征在于，夹持块（13）夹持物料的一侧为凹面。

3.根据权利要求1所述的码垛防倾倒装置，其特征在于，第一驱动单元（12）包括安装在基架（11）上的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆与夹持块（13）固定连接。