[发明专利]车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取车辆车速和踏板位移信息；当检测所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件时，发送过热保护指令至车辆线控制动系统；根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩。本发明通过电子驻车执行器施加制动力后，电子助力器输出扭矩和功率可大幅降低，能够显著避免电子助力器过热引起制动失效。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体是涉及一种车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质。

背景技术

电子液压线控制动采用电子助力器代替真空助力在主缸建立液压施加制动力，依据踏板行程传感器采集的踏板位移判断驾驶员的制动意图。随踏板踩踏深度的增加，电机输出功率和扭矩增大，从而建立更大的制动液压。

当遇到道路拥堵及等红绿灯时，若驾驶员停车后仍然深踩制动踏板进行制动，电子助力器电机长时间大电流工作，造成零件内部温升过热，在此情况下不采取有效的保护措施，易引起电动助力失效，同时缩短零件的寿命，严重时引起制动安全事故。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质，通过电子驻车执行器施加制动力后，电子助力器输出扭矩和功率可大幅降低，能够显著避免电子助力器过热引起制动失效。

第一方面，提供一种车辆线控制动系统过热保护控制方法，包括以下步骤：

获取车辆车速和踏板位移信息；

当检测所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件时，发送过热保护指令至车辆线控制动系统；

根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取车辆车速和踏板位移信息”步骤之后，还包括以下步骤：

若检测到所述车辆车速为零，则根据所述踏板位移信息获取踏板位移值及对应的踏板踩下持续时间；

当检测到所述踏板位移值大于第一预设位移值、且所述踏板踩下持续时间超过预设持续时间时，判定所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩”步骤，包括以下步骤：

当电子助力器的电子助力与输入力解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，对电子助力器的主缸进行降压；

当电子助力器的电子助力与输入力非解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，并控制高压制动液进入蓄能器；

获取踏板输入位移，根据所述踏板输入位移调整电子助力器的输出位移与输入位移的位移间隙。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩”步骤之后，包括以下步骤：

重新获取新踏板位移值；

当检测到所述新踏板位移值小于等于第二预设位移值时，发送退出过热保护指令至车辆线控制动系统，控制电子驻车执行器释放，并控制电子助力器正常工作。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“当检测到所述新踏板位移值小于等于第二预设位移值时，发送退出过热保护指令至车辆线控制动系统，控制电子驻车执行器释放，并控制电子助力器正常工作”步骤，包括以下步骤：