[发明专利]车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆线控制动系统过热保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆车速和踏板位移信息；

当检测所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件时，发送过热保护指令至车辆线控制动系统；

根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩；

所述“根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩”步骤，包括以下步骤：

当电子助力器的电子助力与输入力解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，对电子助力器的主缸进行降压；

当电子助力器的电子助力与输入力非解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，并控制高压制动液进入蓄能器；

获取踏板输入位移，根据所述踏板输入位移调整电子助力器的输出位移与输入位移的位移间隙。

2.如权利要求1所述的车辆线控制动系统过热保护控制方法，其特征在于，所述“获取车辆车速和踏板位移信息”步骤之后，还包括以下步骤：

若检测到所述车辆车速为零，则根据所述踏板位移信息获取踏板位移值及对应的踏板踩下持续时间；

当检测到所述踏板位移值大于第一预设位移值、且所述踏板踩下持续时间超过预设持续时间时，判定所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件。

3.如权利要求1所述的车辆线控制动系统过热保护控制方法，其特征在于，所述“根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩”步骤之后，包括以下步骤：

重新获取新踏板位移值；

当检测到所述新踏板位移值小于等于第二预设位移值时，发送退出过热保护指令至车辆线控制动系统，控制电子驻车执行器释放，并控制电子助力器正常工作。

4.如权利要求3所述的车辆线控制动系统过热保护控制方法，其特征在于，所述“当检测到所述新踏板位移值小于等于第二预设位移值时，发送退出过热保护指令至车辆线控制动系统，控制电子驻车执行器释放，并控制电子助力器正常工作”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述新踏板位移值小于等于第二预设位移值时，发送退出过热保护指令至车辆线控制动系统；

当电子助力器的电子助力与输入力解耦时，控制电子驻车执行器释放，并根据所述新踏板位移控制电子助力器；

当电子助力器的电子助力与输入力非解耦时，控制电子驻车执行器释放，控制制动液从蓄能器回到主缸及制动管路，并根据所述新踏板位移控制电子助力器。

5.一种车辆线控制动系统过热保护控制系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆车速和踏板位移信息；

过热保护模块，与所述信息获取模块通信连接，用于当检测所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件时，发送过热保护指令至车辆线控制动系统；

控制执行模块，与所述过热保护模块通信连接，用于根据接收到的所述过热保护指令，控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动，同时控制电子助力器降低输出扭矩；

所述控制执行模块，用于当电子助力器的电子助力与输入力解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，对电子助力器的主缸进行降压；当电子助力器的电子助力与输入力非解耦时，则控制电子助力器降低输出扭矩，并控制高压制动液进入蓄能器；获取踏板输入位移，根据所述踏板输入位移调整电子助力器的输出位移与输入位移的位移间隙。

6.如权利要求5所述的车辆线控制动系统过热保护控制系统，其特征在于，还包括：

程序启动模块，与所述信息获取模块和所述过热保护模块通信连接，用于若检测到所述车辆车速为零，则根据所述踏板位移信息获取踏板位移值及对应的踏板踩下持续时间；当检测到所述踏板位移值大于第一预设位移值、且所述踏板踩下持续时间超过预设持续时间时，判定所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件。