[发明专利]车辆用信息处理装置

说明书

本发明提供能够以更短的时间判别传感器的性能降低的技术。本发明涉及车辆用信息处理装置，其特征在于，所述车辆用信息处理装置具备：检测机构，其检测车外的目标物；通信机构，其利用车与车之间通信来获取其他车辆的位置信息；以及判定机构，其基于所述通信机构所获取的所述位置信息、以及所述检测机构的检测结果，对是否产生了所述检测机构的性能降低进行判定。

技术领域

本发明涉及车辆的信息处理技术。

背景技术

公知有如下车辆，其搭载毫米波雷达等对车辆周边进行监视的传感器，并基于传感器所检测到的其他车辆等目标物来进行驾驶辅助。另一方面，这样的传感器有时因车辆的行驶环境而附着有污物，从而其性能发生降低。污物除了沙尘、泥以外，可以考虑到积雪、结冰等。在专利文献1中公开了对传感器的污物的有无进行判定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-179554号公报

发明内容

发明所要解决的问题

作为判定污物的有无的基准，考虑到传感器是否长时间未检测到目标物。然而，存在以该基准在判定上较为费时这样的问题。

本发明的目的在于，提供一种能够以更短的时间判定传感器的性能降低的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，提供一种车辆用信息处理装置，其特征在于，

所述车辆用信息处理装置具备：

检测机构，其检测车外的目标物；

通信机构，其利用车与车之间通信来获取其他车辆的位置信息；以及

判定机构，其基于所述通信机构所获取的所述位置信息、以及所述检测机构的检测结果，对是否产生了所述检测机构的性能降低进行判定。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够以更短的时间判定传感器的性能降低的技术。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆以及控制装置的框图。

图2是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图3是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图4A是表示检测单元的性能降低的例子的图，图4B是表示其他车辆的检测的例子的图。

图5是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图6是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图7是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图8A以及图8B是表示除去单元的例子的图。

图9是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图10是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图11是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

附图标记说明

1：控制装置；21：ECU；26：ECU；32B：检测单元。

具体实施方式