[发明专利]一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备

说明书

本发明公开了一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，涉及农业果实采摘装置技术领域，包括筒体和安装在筒体端部的夹取装置，所述夹取装置包括两个壳体，两个所述壳体均转动连接在筒体端部上且转动合拢且内部构成包裹空间，两个所述壳体内均固定连接有气囊，两个所述气囊包裹于待采摘果实外表面且靠近果实表面一侧内嵌有第一压电片，本发明在采摘果树上的果实时，握压筒体上把手处的控制囊，此时控制囊形变收缩使其内部气压升高，两个活塞块在气压推动下向上滑动使与其顶部转动连接的两个壳体向上转动并相互合拢，从而将待采摘的果实包裹在合拢的两个壳体包裹空间内，对果实形成保护，避免摘取果实后果实掉落。

技术领域

本发明涉及农业果实采摘装置技术领域，尤其涉及一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备。

背景技术

农业果树在种植后进行果实的收获时，需要对果树上的果实进行采摘，在人工进行采摘时，一般使用果实采摘装置进行采摘，通过采摘装置对果实根部进行切断使果实脱离果树完成采摘。现有的果实采摘装置在对果实进行采摘时，切割刀容易对果实表面产生碰触损伤降低果实的品质和价格，同时现有采摘装置在对果实进行采摘的过程中功能单一，无法对不同大小的果实进行分辨，提高了为了分类售卖的需要对不同品相和大小果实的分拣难度，同时果实在分拣过程中进一步受到损伤降低品质，影响果农最终的收入。

发明内容

本发明提出的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，目的是为了解决传统技术中采摘装置在对果实进行采摘的过程中无法对不同大小的果实进行分辨的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，包括筒体和安装在筒体端部的夹取装置，所述夹取装置包括两个壳体，两个所述壳体均转动连接在筒体端部上且转动合拢且内部构成包裹空间，两个所述壳体内均固定连接有气囊，两个所述气囊包裹于待采摘果实外表面且靠近果实表面一侧内嵌有第一压电片，两个所述气囊底部均连通有通气管，所述通气管内密封滑动连接有活塞块，所述活塞块内安装有压力阀，其中压力阀两端连通活塞块两侧，所述活塞块顶部通过伸缩杆转动连接在壳体内表面上，其中两个活塞块向上滑动至极限位置使两个壳体相互合拢，位于活塞块向上滑动极限位置的所述通气管内固定连接有永磁块，所述活塞块内嵌有铁磁性块且被永磁块磁性吸引，两个所述壳体顶部均开设有切割槽，两个所述切割槽在两个壳体合拢后相互连通且内部均滑动连接有底座，两个所述底座相对一侧中部固定连接有切割锯，且两端与切割槽靠近两个切割槽分界面一侧之间固定连接有导电弹簧，所述导电弹簧通电后在电磁感应作用下收缩使两个切割锯相合切割果实根部；

两个所述通气管均固定连接在筒体内且远离气囊一端相互连通有控制囊，所述控制囊同轴固定连接在筒体远离夹取装置一端且位于把手处，所述控制囊外侧壁内嵌有第二压电片，所述筒体上安装有多个显示灯和控制器，所述控制器与第一压电片、导电弹簧、第二压电片和显示灯均电性连接。

优选地，两个所述气囊均具有弹性且初始处于收缩状态，其中包裹空间大小等于通气鼓起后的两个气囊与果实体积之和，其中两个气囊最大膨胀体积小于控制囊最大压缩体积。

优选地，所述压力阀导通压力大于活塞块迫使壳体转动合拢所需的力，所述壳体底部设置有配重块，其中配重块使壳体转动力矩减小。

优选地，所述第一压电片接收气囊与果实表面之间的压力并向控制器输出此第一压电信号，所述控制器接收第一压电片信号并在其信号强度达到预设阈值时开始工作，其中预设阈值压力低于果实表面损伤时受到的压力。

优选地，所述第二压电片接收手部与控制囊表面之间的压力并向控制器输出此第二压电信号，多个所述显示灯用于显示果实大小并亮起数量越多显示果实越大。

优选地，所述控制器工作时电性导通导电弹簧并向导电弹簧输出周期性脉冲电流，且接收第二压电片的第二压电信号并以此信号强度反比例电性导通相应数量的显示灯。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：