[发明专利]一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备

权利要求书

1.一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，包括筒体(1)和安装在筒体(1)端部的夹取装置(2)，其特征在于，所述夹取装置(2)包括两个壳体(21)，两个所述壳体(21)均转动连接在筒体(1)端部上且转动合拢且内部构成包裹空间，两个所述壳体(21)内均固定连接有气囊(3)，两个所述气囊(3)包裹于待采摘果实外表面且靠近果实表面一侧内嵌有第一压电片(31)，两个所述气囊(3)底部均连通有通气管(4)，所述通气管(4)内密封滑动连接有活塞块(5)，所述活塞块(5)内安装有压力阀(51)，其中压力阀(51)两端连通活塞块(5)两侧，所述活塞块(5)顶部通过伸缩杆转动连接在壳体(21)内表面上，其中两个活塞块(5)向上滑动至极限位置使两个壳体(21)相互合拢，位于活塞块(5)向上滑动极限位置的所述通气管(4)内固定连接有永磁块(52)，所述活塞块(5)内嵌有铁磁性块且被永磁块(52)磁性吸引，两个所述壳体(21)顶部均开设有切割槽(6)，两个所述切割槽(6)在两个壳体(21)合拢后相互连通且内部均滑动连接有底座(61)，两个所述底座(61)相对一侧中部固定连接有切割锯(62)，且两端与切割槽(6)靠近两个切割槽(6)分界面一侧之间固定连接有导电弹簧(63)，所述导电弹簧(63)通电后在电磁感应作用下收缩使两个切割锯(62)相合切割果实根部；

两个所述通气管(4)均固定连接在筒体(1)内且远离气囊(3)一端相互连通有控制囊(7)，所述控制囊(7)同轴固定连接在筒体(1)远离夹取装置(2)一端且位于把手处，所述控制囊(7)外侧壁内嵌有第二压电片(71)，所述筒体(1)上安装有多个显示灯(72)和控制器(73)，所述控制器(73)与第一压电片(31)、导电弹簧(63)、第二压电片(71)和显示灯(72)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，其特征在于，两个所述气囊(3)均具有弹性且初始处于收缩状态，其中包裹空间大小等于通气鼓起后的两个气囊(3)与果实体积之和，其中两个气囊(3)最大膨胀体积小于控制囊(7)最大压缩体积。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，其特征在于，所述压力阀(51)导通压力大于活塞块(5)迫使壳体(21)转动合拢所需的力，所述壳体(21)底部设置有配重块，其中配重块使壳体(21)转动力矩减小。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，其特征在于，所述第一压电片(31)接收气囊(3)与果实表面之间的压力并向控制器(73)输出此第一压电信号，所述控制器(73)接收第一压电片信号并在其信号强度达到预设阈值时开始工作，其中预设阈值压力低于果实表面损伤时受到的压力。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，其特征在于，所述第二压电片(71)接收手部与控制囊(7)表面之间的压力，并向控制器(73)输出此第二压电信号，多个所述显示灯(72)用于显示果实大小并亮起数量越多显示果实越大。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，其特征在于，所述控制器(73)工作时电性导通导电弹簧(63)并向导电弹簧(63)输出周期性脉冲电流，且接收第二压电片(71)的第二压电信号并以此信号强度反比例电性导通相应数量的显示灯(72)。