[发明专利]一种测速方法、装置、计算机存储介质及设备

权利要求书

1.一种测速方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的待处理信号；

利用第一参考角和第二参考角对所述待处理信号分别进行分数阶傅里叶变换，得到第一参考信号和第二参考信号；其中，所述第一参考角和所述第二参考角不同，且所述第一参考角和所述第二参考角的角度之和为180度；

根据所述第一参考信号和所述第二参考信号的几何信息，确定目标旋转角；

基于所述目标旋转角对所述待处理信号进行测速处理，确定所述目标对象的速度；

其中，所述根据所述第一参考信号和所述第二参考信号的几何信息，确定目标旋转角，包括：

将所述第一参考信号和所述第二参考信号进行相减操作，得到杂波抑制信号；

对所述杂波抑制信号进行投影处理，确定所述第一参考信号对应的第一投影长度以及所述第二参考信号对应的第二投影长度；

根据所述第一参考角、所述第二参考角、所述第一投影长度和所述第二投影长度，利用预设计算模型确定所述目标旋转角。

2.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，所述获取目标对象的待处理信号，包括：

获取第一待检测图像和第二待检测图像；

对所述第一待检测图像和所述第二待检测图像进行通道配准处理，得到第一校正图像和第二校正图像；

将所述第一校正图像和所述第二校正图像进行相减处理，得到相减后图像；

根据所述相减后图像，确定所述目标对象的待处理信号。

3.根据权利要求2所述的测速方法，其特征在于，所述根据所述相减后图像，确定所述目标对象的待处理信号，包括：

对所述相减后图像进行方位向逆匹配滤波处理，得到初始信号；

根据所述目标对象所在的距离门对所述初始信号进行信号抽取，得到抽取后信号；

对所述抽取后信号进行去调频处理，得到所述待处理信号。

4.根据权利要求3所述的测速方法，其特征在于，在所述对所述相减后图像进行方位向逆匹配滤波处理，得到初始信号之后，所述方法还包括：

对所述初始信号进行运动目标检测，确定至少一个运动对象；

从所述至少一个运动对象中确定所述目标对象，以及确定所述目标对象所在的距离门。

5.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，所述根据所述第一参考角、所述第二参考角、所述第一投影长度和所述第二投影长度，利用预设计算模型确定所述目标旋转角，包括：

在所述目标旋转角处于所述第一参考角和所述第二参考角的范围之内的情况下，通过第一预设计算模型对所述第一参考角、所述第二参考角、所述第一投影长度和所述第二投影长度进行计算，得到所述目标旋转角；

在所述目标旋转角处于所述第一参考角和所述第二参考角的范围之外的情况下，通过第二预设计算模型对所述第一参考角、所述第二参考角、所述第一投影长度和所述第二投影长度进行计算，得到所述目标旋转角。

6.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，所述基于所述目标旋转角对所述待处理信号进行测速处理，确定所述目标对象的速度，包括：

利用所述目标旋转角对所述待处理信号进行分数阶傅里叶变换，得到目标信号以及所述目标信号对应的目标聚焦分数频率；

利用所述目标旋转角和所述目标聚焦分数频率进行多普勒参数估计，得到目标多普勒中心频率和目标多普勒调频率；

根据所述目标多普勒中心频率和所述目标多普勒调频率，确定所述目标对象的速度。

7.根据权利要求6所述的测速方法，其特征在于，所述根据所述目标多普勒中心频率和所述目标多普勒调频率，确定所述目标对象的速度，包括：

获取所述目标对象的方位向初始坐标和所述目标对象的距离向初始坐标；

根据所述目标多普勒中心频率、所述目标多普勒调频率、所述方位向初始坐标和所述距离向初始坐标，计算距离向速度；

根据所述目标对象的距离向速度和所述目标对象的目标多普勒调频率，计算方位向速度；

将所述距离向速度和所述方位向速度确定为所述目标对象的速度。