[发明专利]一种轨道式快递分拣装置及方法

说明书

本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，特别是涉及一种轨道式快递分拣装置及方法。

背景技术

随着网络购物的快速发展，快递行业进入快车道发展模式。每天数以万计的快递进入城市，由分拣员对快递进行地区、类别分类，需要消耗大量的人力及时间成本。

随着计算机技术发展，出现了自动分拣机器人或小车，提高了分拣效率，但存在识别落件口不准确、小车定位困难、路线单一、对房间布局要求严格、效率低等问题。如申请号为“202010147624.1”名称为“一种快递自动分拣智能小车”专利，其中，“车架的两侧面上均设置有用于感知包裹落件口处粘贴的反光色带的颜色传感器”，用到识别落件口方式为落件口贴上反光带，小车携带颜色传感器识别，存在遮挡光线、黑暗环境不能工作等环境要求问题；“车架的两侧均设置有颜色传感器，颜色传感器通过对包裹落件口出所张贴的反光色带来判断落件口的位置，通过计数来获取包裹落件口的编号，以实现快递包括的正确投递”，通过光电传感器识别经过落件口个数以判断需要投递的落件口，存在一个落件口漏识别整个线路错的问题；“小车轨道为环形，小车在小车轨道内循环转动，每转动一周经过放置快递的位置时，由人员将快递包裹放置于小车上，以实现对包括的循环投递”，路径只能是环形轨道，车循环一周，不具有快递袋口布局灵活性，不能适应更多场合，由于轨道限制，小车只能一个方向运行，不能双向运行，即使刚出发就到达目的的袋口，也要空车运行一周后回到出发点，造成时间空间的浪费；“所示车架的前侧面和后侧面上均固定有前后车连接杆，前后相邻的车架经前后车连接杆相连接，以避免在小车运行的过程中，相邻两小车发生碰撞”，避障为连杆方式，后车追上前车连接在一起，一旦连接上限制两车工作，系统只能避开撞击带来的后果，不能阻止碰撞，不能智能控制避障，使两车一直保持安全距离。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道式快递分拣装置及方法，以实现准确、高效的快递分拣。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道式快递分拣装置，所述轨道式快递分拣装置包括：

多个小车，用于运送待分拣快递；

轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息；

主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。

可选地，所述小车包括车轮、车体、连接杆、卸载装置以及小车控制模块；

所述车轮设置在所述车体下方；

所述车体设置有多层放置架，所述连接杆设置在相邻层所述放置架之间；

所述卸载装置和所述小车控制模块设置在所述车体上；

所述小车控制模块用于连接所述定位电路模块。

可选地，所述小车控制模块包括小车控制器、第一无线收发单元、电机驱动电路、小车电机、制动单元、小车电源以及车号编码电路；