[发明专利]一种轨道式快递分拣装置及方法

权利要求书

1.一种轨道式快递分拣装置，其特征在于，所述轨道式快递分拣装置包括：

多个小车，用于运送待分拣快递；

轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息；

主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递；

其中，所述小车包括车轮、车体、连接杆、卸载装置以及小车控制模块；

所述车轮设置在所述车体下方；

所述车体设置有多层放置架，所述连接杆设置在相邻层所述放置架之间；

所述卸载装置和所述小车控制模块设置在所述车体上；

所述小车控制模块用于连接定位电路模块；

所述小车控制模块包括小车控制器、第一无线收发单元、电机驱动电路、小车电机、制动单元、小车电源以及车号编码电路；

所述第一无线收发单元、所述电机驱动电路、所述小车电机、所述制动单元、所述小车电源以及所述车号编码电路均与所述小车控制器连接；

所述小车控制器通过所述第一无线收发单元获取主控制器的控制信号；

所述电机驱动电路、所述小车电机以及所述制动装置用于控制所述小车在所述行驶线路上行驶；

所述小车电源用于对所述小车控制模块进行供电；

所述车号编码电路包括车号编码电阻、三极管、车号编码继电器、第一接线口和第二接线口；所述车号编码电阻的一端连接所述小车控制器，所述车号编码电阻的另一端连接所述三极管的基级，所述三极管的发射级接地，所述三极管的集电极连接所述车号编码继电器的线圈一端，所述车号编码继电器的线圈另一端连接所述小车电源的VCC，所述车号编码继电器的开关两端分别连接所述第一接线口一端和所述第二接线口一端，所述第一接线口另一端和所述第二接线口另一端连接所述定位电路模块；

所述定位电路模块包括定位控制器、定位电路、第三无线收发单元和定位电路电源；

所述定位电路、所述第三无线收发单元以及所述定位电路电源均与所述定位控制器连接；

所述定位控制器用于控制所述定位电路连接所述车号编码电路，获取多个所述小车行驶时的位置信息；

所述定位控制器还通过所述第三无线收发单元将多个所述小车行驶时的位置信息发送给所述主控制器；

所述定位电路电源用于对所述定位电路模块进行供电；

所述定位电路包括定位电路电源、定位电路继电器、定位电路控制器、定位电路电阻以及所述钢轨；所述定位电路电源正极连接所述定位电路继电器的线圈一端，所述定位电路继电器的线圈另一端连接所述钢轨的上轨道，所述钢轨的下轨道连接所述定位电路电源负极；所述定位电路电源正极还连接所述定位电路电阻的一端，所述定位电路电阻的另一端通过所述定位电路控制器连接所述定位电路继电器的开关一端，所述定位电路继电器的开关另一端连接所述定位电路电源负极并接地。

2.根据权利要求1所述的轨道式快递分拣装置，其特征在于，所述轨道上设置有多个岔线路换向单元，多个所述岔线路换向单元设置在所述钢轨的交叉处；所述岔线路换向单元包括岔线路换向控制器、第二无线收发单元、岔线路换向电机、齿轮、钢杆以及换向轨；

所述岔线路换向控制器通过所述第二无线收发单元获取所述主控制器的控制信号；

所述岔线路换向控制器还依次连接所述岔线路换向电机、所述齿轮、所述钢杆、所述换向轨以及所述钢轨；

所述岔线路换向控制器用于根据所述主控制器的控制信号控制所述岔线路换向电机转动，所述岔线路换向电机转动依次带动所述齿轮、所述钢杆、所述换向轨以及所述钢轨运动，实现岔线路换向。

3.根据权利要求2所述的轨道式快递分拣装置，其特征在于，所述轨道上设置有多个三岔线路换向单元和多个四岔线路换向单元；

所述三岔线路换向单元包括四个所述岔线路换向单元；

所述四岔线路换向单元包括八个所述岔线路换向单元。