[发明专利]多模式电路板输送机

说明书

本发明涉及一种多模式电路板输送机，包括设置在两个升降接驳台之间的上部平移输送装置和下部平移输送装置、设置在上部平移输送装置上的料盘供给模块和料盘堆叠模块。其中，料盘供给模块用于存储及供给叠放的料盘，上部平移输送装置和下部平移输送装置用于在水平方向上输送料盘，升降接驳台用于在垂直及水平方向上输送料盘，料盘堆叠模块用于从下向上堆叠料盘。工作时，电路板被放置在料盘中，并藉由料盘的立体循环输送、水平单向输送或自动堆叠等不同工作模式而被输送至不同的工位或设备。

技术领域

本发明涉及一种具有多种输送模式的电路板输送机，其可用于在电路板生产线的不同加工设备或工位之间对电路板及其料盘进行输送。

背景技术

电路板的生产具有流程复杂的特点，生产过程中需要在不同的加工设备或工位之间输送。在生产运输过程中，电路板通常被摆放在料盘上，由输送设备实现电路板及其料盘在生产线上不同加工设备或工位之间的输送。

中国专利文献CN105323969A公开了一种装载柔性电路板的料盘的输送机，包括上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域，缓存区域位于入料模组和收料模组之间；入料模组和收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板。

该输送机工作时，在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部转移后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。如此往复，实现电路板及料盘的输送与堆叠。

诸如上述专利文献公开的现有电路板输送机，大多存在输送模式单一的问题，而实际生产过程中，不同情况下对电路板的输送模式通常存在不同的要求。因此，需要开发能够适用于多种电路板生产工艺、具有多种输送模式的电路板输送机。

发明内容

本发明公开了一种具有多种输送模式的电路板输送机，用于在电路板生产线的不同加工设备或工位之间对电路板及其料盘进行输送。具体的，该多模式电路板输送机包括：

上部平移输送装置，包括上部支撑架和并排设置在所述上部支撑架上的两个上部支撑侧板，所述两个上部支撑侧板的内侧分别设有上部输送带，所述上部输送带用于在第一水平方向上输送料盘；

料盘供给模块，用于存储及供给叠放的料盘；所述料盘供给模块包括第一升降载台和用于承载叠放料盘的多个平移托板，所述平移托板可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移；其中，所述多个平移托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第一升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个平移托板之间；

料盘堆叠模块，用于堆叠及存储料盘；所述料盘堆叠模块包括第二升降载台和多个转动托板，所述转动托板设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘；其中，所述多个转动托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第二升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个转动托板之间；

下部平移输送装置，包括位于所述上部支撑架正下方的下部支撑架、并排设置在所述下部支撑架上的两个下部支撑侧板，所述两个下部支撑侧板的内侧分别设有下部输送带，所述下部输送带用于在所述第一水平方向上输送料盘；

两个升降接驳台，在所述第一水平方向上分别设置在所述上部平移输送装置和所述下部平移输送装置的两端；所述升降接驳台包括升降支架和并排设置在所述升降支架上的两个升降侧板，所述两个升降侧板的内侧均设有升降输送带，所述升降输送带用于在第一水平方向上输送料盘；其中，在所述升降接驳台的上升位置，所述升降输送带与所述上部输送带对齐；在所述升降接驳台的下降位置，所述升降输送带与所述下部输送带对齐。