[发明专利]多模式电路板输送机

权利要求书

1.一种多模式电路板输送机，包括：

上部平移输送装置，包括上部支撑架和并排设置在所述上部支撑架上的两个上部支撑侧板，所述两个上部支撑侧板的内侧分别设有上部输送带，所述上部输送带用于在第一水平方向上输送料盘；

料盘供给模块，用于存储及供给叠放的料盘；所述料盘供给模块包括第一升降载台和用于承载叠放料盘的多个平移托板，所述平移托板可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移；其中，所述多个平移托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第一升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个平移托板之间；

料盘堆叠模块，用于堆叠及存储料盘；所述料盘堆叠模块包括第二升降载台和多个转动托板，所述转动托板设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘；其中，所述多个转动托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第二升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个转动托板之间；

下部平移输送装置，包括位于所述上部支撑架正下方的下部支撑架、并排设置在所述下部支撑架上的两个下部支撑侧板，所述两个下部支撑侧板的内侧分别设有下部输送带，所述下部输送带用于在所述第一水平方向上输送料盘；

两个升降接驳台，分别为第一升降接驳台和第二升降接驳台，二者在所述第一水平方向上分别设置在所述上部平移输送装置和所述下部平移输送装置的两端；所述升降接驳台包括升降支架和并排设置在所述升降支架上的两个升降侧板，所述两个升降侧板的内侧均设有升降输送带，所述升降输送带用于在第一水平方向上输送料盘；其中，在所述升降接驳台的上升位置，所述升降输送带与所述上部输送带对齐；在所述升降接驳台的下降位置，所述升降输送带与所述下部输送带对齐；

所述多模式电路板输送机的工作模式包括堆叠模式、直流模式和回流模式；其中，堆叠模式下，所述第一升降接驳台处于所述上升位置，所述料盘供给模块供给的空料盘被所述上部输送带输送到所述第一升降接驳台，装载电路板的料盘随后被所述上部输送带输送到所述第二升降载台的上方，并被所述料盘堆叠模块从下向上堆叠到所述转动托板上；

直流模式下，所述第一升降接驳台和所述第二升降接驳台均处于所述上升位置，位于所述第一升降接驳台上的空料盘装载电路板后，经由所述上部输送带输送至所述第二升降接驳台；

回流模式下，空料盘在处于所述上升位置的所述第一升降接驳台上装载电路板，然后所述第一升降接驳台运行至所述下降位置，装载电路板的料盘经由所述下部输送带输送到处于所述下降位置的所述第二升降接驳台，随后所述第二升降接驳台运行至所述上升位置，待料盘中的电路板移出后，位于所述第二升降接驳台上的空料盘则由所述上部输送带再次输送至处于所述上升位置的所述第一升降接驳台。

2.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述转动托板设置为在重力作用下自动复位至水平状态。

3.根据权利要求2所述的多模式电路板输送机，其中，所述料盘堆叠模块还包括设置在所述上部支撑侧板上的转动限位部，所述转动限位部用于限定所述转动托板向上转动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述上部支撑侧板上设置有与所述平移托板连接的侧推气缸，所述侧推气缸用于驱动所述平移托板沿所述第二水平方向平移。

5.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述第一升降载台和所述第二升降载台均包括安装在所述上部支撑架上的顶升气缸以及与所述顶升气缸连接的升降载板。

6.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述两个上部支撑侧板可相对平移地设置在所述上部支撑架上，所述两个下部支撑侧板可相对平移地安装在所述下部支撑架上，所述两个升降侧板可相对平移地安装在所述升降支架上。

7.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述料盘供给模块和所述料盘堆叠模块均设有用于对叠放料盘进行限位的料盘限位机构，所述料盘限位机构包括竖向设置并呈矩形分布的四个L形限位条，所述四个L形限位条分别安装在所述两个上部支撑侧板上。