[发明专利]一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统，包括焊接底座，所述焊接底座的上端转动连接有伸缩滑槽，所述焊接底座远离伸缩滑槽的上侧壁转动连接有曲面板承载台，所述曲面板承载台的外侧壁固定套接有第二齿轮，所述伸缩滑槽的外侧壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述伸缩滑槽的内侧壁滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的一端固定连接有第一延长座，所述第一延长座的一端固定连接有延展外框。本发明，通过第一齿轮与第二齿轮的设置，使得大型曲面板角焊缝处能实现电弧跟踪自动焊接的效果，由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，使得伸缩滑槽与曲面板承载台的转速保持一致。

技术领域

本发明涉及焊缝电弧跟踪自动焊接技术领域，尤其涉及一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统。

背景技术

角焊是指将两块金属垂直连接在一起的过程；这些焊缝通常被称为Tee接头——两个相互垂直的金属片，或Lap接头——两片重叠并在边缘焊接的金属片；焊缝的形状是美观的三角形，根据焊工的技术，焊缝可以有凹面，平面或凸面；焊接人员在将法兰盘连接到管道上时使用角焊缝，焊接基础结构的横截面，并且当用螺栓紧固金属时不够牢固并且容易磨损。

现有技术中对大型曲面板角焊缝进行焊接时，电焊时,焊点的最高温度在6000～8000℃左右，会出现使得中心的承载管的温度升高，可是，尽管承载管是由于耐高温材料制成，由于温度过高，导致承载管内部的气压可能过高，如果不快速进行散热，会酿成不堪设想的后果。

同时，由于角焊缝时，需要适应不同的曲面板的厚度，因为不同的曲面板的厚度不同，可能会出现角焊缝无法进行焊接的尴尬情况，然而，一般的角焊机的焊点不能沿着角焊缝转动的同时进行焊接，为此，提出了一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中角焊机的焊点不能沿着角焊缝转动的同时进行焊接，且由于不同的曲面板的厚度不同可能会出现角焊缝无法进行正常焊接的缺点，而提出的一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大型曲面板角焊缝电弧跟踪自动焊接系统，包括焊接底座，所述焊接底座的上端转动连接有伸缩滑槽，所述焊接底座远离伸缩滑槽的上侧壁转动连接有曲面板承载台，所述曲面板承载台的外侧壁固定套接有第二齿轮，所述伸缩滑槽的外侧壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选地，所述伸缩滑槽的内侧壁滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的一端固定连接有第一延长座，所述第一延长座的一端固定连接有延展外框，所述延展外框的另一端固定连接有第二延长座，所述伸缩滑槽位于第一齿轮上端的外侧壁固定连接有控制传感器，所述曲面板承载台的内侧壁固定连接有曲面板承载管，所述曲面板承载台的中心固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴上端的外侧壁固定套接有散热风扇，所述散热风扇位于曲面板承载管的中心位置。

优选地，所述第二延长座位于延展外框一侧的外侧壁固定连接有调节底座，所述调节底座的外侧壁固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一延长座固定连接，所述调节底座的中心设置有调节轴承，所述调节轴承的内侧壁转动连接有调节转轴，所述调节转轴的外侧壁固定套接有调节转套，所述调节转套的外侧壁固定连接有调节滑块，所述延展外框的上端设有调节滑槽和多个限位滑槽，所述限位滑块的外侧壁与调节滑槽滑动连接。

优选地，所述调节底座的外侧壁固定连接有第一阻隔块，所述第一阻隔块的外侧壁与调节转套的外侧壁转动连接，所述调节底座的外侧壁固定连接有第二阻隔块，所述第二阻隔块的外侧壁与调节转套的外侧壁转动连接，所述第二阻隔块靠近调节滑块一侧的外侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与调节滑块的外侧壁固定连接。