[发明专利]一种集成电动轮的模块化车桥和车辆

权利要求书

1.一种集成电动轮的模块化电驱动车桥，包括车桥架、电动轮、多个子系统和悬架系统；

所述电动轮装配于车桥架两侧并连接车桥架左右两侧的上下桥臂，所述上下桥臂和车桥架铰接；

多个子系统包括电池系统、电机集成驱动器、车桥综合控制器、液压系统；

所述电机集成驱动器实现对双侧电动轮的轮毂电机和液压系统的油泵电机的驱动控制；

所述车桥综合控制器协调控制车桥两侧电动轮、液压系统和悬架系统；

所述车桥架形成容纳并装配全部所述子系统的内部空间。

2.如权利要求1所述的电驱动车桥，其特征在于：车桥架的内部空间沿车辆的高度方向被分为N层，N大于等于2，各所述子系统按照故障发生概率分为多个等级，其中N层中的顶层至底层按照故障发生概率等级由高至低排布。

3.如权利要求1所述的电驱动车桥，其特征在于：所述电池系统装配于最底层，车桥架的内部空间的底部或者侧面的底端预留电池系统更换窗/门/口，当电池系统需要更换的时候，只需将电池系统从车桥架内部空间的底部落到地面或者从车桥架内部空间的侧面的底端抽出。

4.如权利要求1所述的电驱动车桥，其特征在于：沿车桥架的经过车轴的地面的铅垂面的剖视图上看，车桥架的两侧高中间低，其两侧高中间低的结构围成了下沉式的所述内部空间。

5.如权利要求1至4所述的电驱动车桥，其特征在于：

还包括转向系统，所述电机集成驱动器实现转向系统中转向电机的驱动控制；所述车桥综合控制器还协调控制转向系统；

所述多个子系统还容纳高压配电箱，高压配电箱包括：

预充电回路，用于高压母线端到电机集成驱动器端的高压供给；

绝缘检测装置，用于检测配电箱输入和输出端各设备的绝缘故障。

6.如权利要求5所述的电驱动车桥，其特征在于：所述多个子系统还容纳冷却系统，所述冷却系统对所述电池系统、电动轮、电机集成驱动器、液压系统、或转向系统进行冷却。

7.如权利要求6所述的电驱动车桥，其特征在于：车桥架的内部空间沿车辆的高度方向被分为三层，电池系统装配于最底层或最下方两层，高压配电箱装配于第二层，车桥综合控制器、电机集成驱动器、液压系统和冷却系统装配于最上层。

8.如权利要求7所述的电驱动车桥，其特征在于：

所述液压系统是悬架系统、电动轮的制动器以及转向系统的转向液压锁止机构的动力源；

所述电池系统包括低压蓄电池、高压电池本体、低压DC-DC以及电池管理系统(BMS)。

9.一种车辆，包括两个以上如权利要求1至8任一项所述的模块化电驱动车桥进行组合，所述多个车桥架组成车辆的车架。

10.如权利要求9所述的车辆，多个子系统还容纳高压配电箱，所述高压配电箱包括高压电池均压电路，用于组合模块化电驱动车桥时各电池系统的并联均压；

若所述单个模块化电驱动车桥的冷却系统发生故障，可通过对相邻电驱动车桥的冷却管路进行整合，串联使用；

若所述单个模块化电驱动车桥的液压系统发生故障，可通过对相邻电驱动车桥的液压系统进行整合，串联使用。