[发明专利]一种短传感元的自动装配线和方法

说明书

本发明公开了一种短传感元的自动装配线，包括：传输部分和装配部分；传输部分与装配部分相配适并一致运行；装配部分的监测单元监测到工装进行动作；传输部分包括：传输带、托架、工装和升降装置；工装内部按位置安放元件1、元件2和滑石块；托架与工装相配适，托架与升降装置固定连接；升降装置与传输带固定连接。本发明解决现有生产水平速度慢，质量稳定性差、成本高的技术问题，还能保证芯片无损伤及气密的一致性采用自动化设备，提高生产效率，降低人工成本，减少脏污污染传感器芯体。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，更具体的说是涉及一种短传感元的自动装配线和方法。

背景技术

车用氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件；而氧传感器中起到关键作用的是氧化锆或氧化铝敏感陶瓷芯体，通过它来检测尾气管道内的氧气浓度，从而达到精确控制燃烧情况。

随着汽车保有量不断提高，同时2019年国六标准正式全面铺开，氧传感器需求量也大幅增加(每辆燃油车有2～3颗传感器)；虽国内科研院校的高投入研发工作，民营企业也涉足其中，氧传感器产业化也有了飞速的发展，但就目前实际情况而言，国内企业性能还是有较大差距，国内及国际市场份额仍被国外企业垄断(如BOSCH，NTK，DENSO，DELPHI)。

国内在这领域仍然处于比较初期阶段，技术难点亟待突破，市场前景广阔。而短传感元生产工序较多，目前人员单独各工序分开操作，导致生产节拍慢或需要增加设备平衡节拍，生产成本高，产品质量、一致性较差，导致国内传感器很难竞争过国外产品。

因此，提供一种短传感元的自动装配线和方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种短传感元的自动装配线和方法

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种短传感元的自动装配线，包括：传输部分和装配部分；所述传输部分与所述装配部分相配适并一致运行；所述装配部分的监测单元监测到工装进行动作；

所述传输部分包括：传输带、托架、工装和升降装置；所述工装内部按位置安放元件1、元件2和滑石块；所述托架与工装相配适，所述托架与升降装置固定连接；所述升降装置与传输带固定连接；

所述装配部分包括：预压设备、转向设备、限高设备、终压设备和检测设备；所述预压设备的一侧配置在工作输入端口处，所述转向设备的一侧配置在所述预压设备的另一侧，所述限高设备的一侧配置在所述转向设备的另一侧，所述终压设备的一侧配置在所述限高设备的另一侧，所述监测设备的一侧配置在所述终压设备的另一侧；

所述传输带带动所述工装动作，所述工装通过所述预压设备的一侧进入所述预压设备，所述预压设备对所述工装内部进行预压；所述转向设备对所述工装内的所述元件1和所述元件2进行方位调换并规则摆放；所述限高设备对所述工装内内部进行限高处理；所述终压设备对所述工装内部进行液压密封；所述检测设备对所述工装进行检测。

优选的，一种短传感元的自动装配线，所述升降装置通过接收感应开关发出的电信号进行升降动作。

优选的，一种短传感元的自动装配线，所述预压设备的感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述预压设备的预压装置对所述滑石块进行预压成粉，增加整体器件的气密性。

优选的，一种短传感元的自动装配线，所述转向设备的感应开关监测到所述工装时，所述转向设备通过机械手对所述元件1元件2进行方向变化和位置摆放。

优选的，一种短传感元的自动装配线，所述限高设备的感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述限高设备的限高装置检测所述元件1相对于所述元件2外露部分，并将所述元件1外露部分压入所述元件2内。