[发明专利]一种短传感元的自动装配线和方法

权利要求书

1.一种短传感元自动装配线，其特征在于，包括：传输部分和装配部分；所述传输部分与所述装配部分相配适并一致运行；所述装配部分的监测单元监测到工装进行动作；

所述传输部分包括：传输带、托架、工装和升降装置；所述工装内部按位置安放元件1、元件2和滑石块；所述托架与工装相配适，所述托架与升降装置固定连接；所述升降装置与传输带固定连接；

所述装配部分包括：预压设备、转向设备、限高设备、终压设备和检测设备；所述预压设备的一侧配置在工作输入端口处，所述转向设备的一侧配置在所述预压设备的另一侧，所述限高设备的一侧配置在所述转向设备的另一侧，所述终压设备的一侧配置在所述限高设备的另一侧，所述监测设备的一侧配置在所述终压设备的另一侧；

所述传输带带动所述工装动作，所述工装通过所述预压设备的一侧进入所述预压设备，所述预压设备对所述工装内部进行预压；所述转向设备对所述工装内的所述元件1和所述元件2进行方位调换并规则摆放；所述限高设备对所述工装内内部进行限高处理；所述终压设备对所述工装内部进行液压密封；所述检测设备对所述工装进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述升降装置通过接收感应开关发出的电信号进行升降动作。

3.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述预压设备的感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述预压设备的预压装置对所述滑石块进行预压成粉，增加整体器件的气密性。

4.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述转向设备的感应开关监测到所述工装时，所述转向设备通过机械手对所述元件1元件2进行方向变化和位置摆放。

5.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述限高设备的感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述限高设备的限高装置检测所述元件1相对于所述元件2外露部分，并将所述元件1外露部分压入所述元件2内。

6.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述终压设备的感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述终压设备的中压装置将所述工装内的所述元件1和所述元件2铆压保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，所述检测设备的第一感应开关监测到所述工装时，所述升降装置将所述工装升高，所述检测设备的感应装置监测所述元件1的高度是否符合标准，若符合则合格，若不符合则不合格。

8.根据权利要求7所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，还包括：拾取设备；所述拾取设备接收检测设备发出的电信号，并将合格和不合格的产品进行放置。

9.一种短传感元装配方法，其特征在于，包括：

步骤a：将滑石块、元件1、元件2装入工装，通过传输部分将所述工装送到预压设备进行第一动作并得到第一动作结果；

步骤b：述转向设备接收所述第一动作结果并进行第二动作得到第二动作结果；

步骤c：所述限高设备接收所述第二动作结果并进行第三动作得到第三动作结果；

步骤d：所述终压设备接收所述第三动作结果并进行第四动作得到第四动作结果；

步骤e：所述监测设备接收所述第四动作结果并进行第五动作得到第五动作结果；

步骤f：所述拾取设备将所述第五动作结果进行放置。

10.根据权利要求2所述的一种短传感元自动装配线，其特征在于，

所述第一动作：所述预压设备对工装内元件2下方的滑石粉进行预压；

所述第二动作：所述转向设备对工装内的所述元件1和所述元件2进行方位调整；

所述第三动作：所述限高设备对工装高度进行高度判定，并将所述工装内的所述元件1压入所述工装内的所述元件2内。

所述第四动作：所述终压设备通过对保护罩铆压并利用滑石粉将工装内的所述元件1和所述元件2进行固定。

所述第五动作：所述拾取设备将短传感元放入合格区和不合格区。