[发明专利]一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构

说明书

本发明公开了一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，包括仿形基座，由上下仿形块和支撑座构成；仿形块对应微电机半成品的每一块磁瓦沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆，且该高度检测杆的上端伸出至仿形块的顶面之外，使得在微电机铁壳套在仿形块上时，每一根高度检测杆的上端位于对应磁瓦的正下方；支撑座对应每一根高度检测杆安装有一套传动机构，机架对应每一套传动机构固定有一个位移传感器，位移传感器的探测头沿上下方向延伸，高度检测杆的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头上下运动。本发明能够自动化实现对微电机半成品的每一块磁瓦的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及微电机质检装置，具体的说是一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构。

背景技术

在微电机生产工艺中，磁瓦背部涂胶粘贴在电机铁壳的内壁，然后烘烤固定在铁壳内壁，固定后的磁瓦高度和电机铁壳内壁直径尺寸直接影响着电机的性能，磁瓦高度不合格会导致电机铁壳内部磁场异常，电机铁壳内径太小则会导致后续工序电机转子无法装入铁壳。为了保证产品质量，避免不合格品流入下一工序，及时检测出不合格品，因此，在磁瓦涂胶烘烤固定在铁壳内壁后，必须要对电机铁壳中磁瓦高度和铁壳内径进行检测。而现有技术中，通过人工方式进行检测，存在检测效率低、检测可靠性难保证的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，以解决现有技术在微电机铁壳装配质量检测过程中，对磁瓦装配高度和磁瓦装配内径的检测存在效率低、检测可靠性难保证的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，用于检测微电机半成品的装配质量，所述微电机半成品包括微电机铁壳和通过涂胶粘贴在该微电机铁壳的内壁上的多块磁瓦；

其特征在于：

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构包括固定在机架上的仿形基座，该仿形基座由上下相连的仿形块和支撑座构成，所述仿形块适于与所述微电机铁壳的内腔沿上下方向滑动配合；

所述仿形块对应所述微电机半成品的每一块磁瓦沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆，且该高度检测杆的上端伸出至所述仿形块的顶面之外，使得在所述微电机铁壳套在仿形块上时，每一根所述高度检测杆的上端位于对应磁瓦的正下方；

所述支撑座对应每一根所述高度检测杆安装有一套传动机构，所述机架对应每一套所述传动机构固定有一个位移传感器，所述位移传感器的探测头沿上下方向延伸，所述高度检测杆的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头上下运动；

在控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤S1、控制机械手将被检测的微电机半成品倒扣放置在所述仿形基座上，也即将所述微电机铁壳以其开口部向下的姿态沿向下的方向套装到所述仿形基座上，使得所述微电机半成品的微电机铁壳套在所述仿形基座的仿形块上；

步骤S2、控制所述机械手将所述微电机半成品向下压，在该微电机半成品被向下压的过程中，随着微电机半成品下压，微电机半成品的每一块磁瓦的底面均会或先或后的抵顶在对应高度检测杆的上端，并带动对应的高度检测杆向下运动，继而通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头向下运动，使得每一个位移传感器的探测头产生与对应磁瓦的装配高度相适应的收缩位移；直至所述微电机铁壳的开口部被压紧在所述支撑座的顶面时，接收每一个所述位移传感器输出的位移数据，以计算得到每一块所述磁瓦的装配高度c＝a-b，也即：磁瓦的底面与微电机铁壳的开口部之间沿上下方向的距离，其中，a为磁瓦所对应高度检测杆的顶面与所述支撑座的顶面之间沿上下方向的距离，b为磁瓦所对应位移传感器输出的位移数据，以使得所述控制器能够通过将计算得到的磁瓦的装配高度c与预设的合格数值范围进行比对，来判断该磁瓦的装配高度是否合格；