[发明专利]一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构

权利要求书

1.一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，用于检测微电机半成品(1)的装配质量，所述微电机半成品(1)包括微电机铁壳(1-1)和通过涂胶粘贴在该微电机铁壳(1-1)的内壁(1-1a)上的多块磁瓦(1-2)；

其特征在于：

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构包括固定在机架(2)上的仿形基座(3)，该仿形基座(3)由上下相连的仿形块(3-1)和支撑座(3-2)构成，所述仿形块(3-1)适于与所述微电机铁壳(1-1)的内腔沿上下方向滑动配合；

所述仿形块(3-1)对应所述微电机半成品(1)的每一块磁瓦(1-2)沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆(4)，且该高度检测杆(4)的上端伸出至所述仿形块(3-1)的顶面之外，使得在所述微电机铁壳(1-1)套在仿形块(3-1)上时，每一根所述高度检测杆(4)的上端位于对应磁瓦(1-2)的正下方；

所述支撑座(3-2)对应每一根所述高度检测杆(4)安装有一套传动机构，所述机架(2)对应每一套所述传动机构固定有一个位移传感器(5)，所述位移传感器(5)的探测头(5-1)沿上下方向延伸，所述高度检测杆(4)的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器(5)的探测头(5-1)上下运动；

在控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤S1、控制机械手将被检测的微电机半成品(1)倒扣放置在所述仿形基座(3)上，使得所述微电机半成品(1)的微电机铁壳(1-1)套在所述仿形基座(3)的仿形块(3-1)上；

步骤S2、控制所述机械手将所述微电机半成品(1)向下压，直至所述微电机铁壳(1-1)的开口部(1-1b)被压紧在所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)时，接收每一个所述位移传感器(5)输出的位移数据，以计算得到每一块所述磁瓦(1-2)的装配高度c＝a-b，其中，a为磁瓦(1-2)所对应高度检测杆(4)的顶面与所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)之间沿上下方向的距离，b为磁瓦(1-2)所对应位移传感器(5)输出的位移数据；

步骤S3、待所述微电机半成品(1)完成检测后，控制所述机械手将所述微电机半成品(1)从所述仿形基座(3)上取走。

2.根据权利要求1所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述仿形基座(3)对应所述微电机半成品(1)的每一块磁瓦(1-2)设有一组腔体，且每一组腔体均由安装腔、导向孔和导向槽(3-2a)组成，所述安装腔设置在所述支撑座(3-2)的底面，所述导向孔设置在所述仿形块(3-1)的顶面并沿上下方向延伸至所述安装腔，所述导向槽(3-2a)沿上下方向延伸的设置在所述支撑座(3-2)的侧面并与所述安装腔连通；

所述传动机构包括检测杆基座(6)、复位弹簧(7)和连接杆(8)，所述高度检测杆(4)与所述导向孔滑动配合，所述检测杆基座(6)固定在所述高度检测杆(4)的下端并位于所述安装腔内，所述复位弹簧(7)连接在所述检测杆基座(6)的底面与所述机架(2)之间，所述连接杆(8)与导向槽(3-2a)滑动配合，且所述连接杆(8)固定连接在所述检测杆基座(6)与位移传感器(5)的探测头(5-1)之间。

3.根据权利要求1所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其特征在于：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括光电传感器(9)，用于检测所述微电机铁壳(1-1)的开口部(1-1b)是否与所述支撑座(3-2)的顶面(3-2b)接触。