[发明专利]一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备

说明书

本申请涉及一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备，其中，该方法包括：电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：机器人用于将操作请求发送至电梯控制设备；电梯控制设备用于获取机器人发送的操作请求，执行与操作请求对应的目标操作，其中，目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。本申请解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人也逐渐走进了人们的生活，并在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，尤其是服务机器人领域，通过机器人替代人完成跨楼层作业任务，相关技术通过改进电梯控制系统并接入机器人无线通信的控制模块，从而实现机器人对电梯设备的调度，然而对电梯控制系统的改造对于原有的电梯系统属于侵入式改造，严重影响电梯的安全等级，增加了电梯设备的运行风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备，以至少解决相关技术中通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电梯设备的控制系统，所述电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：所述机器人用于将操作请求发送至所述电梯控制设备；所述电梯控制设备用于获取所述机器人发送的所述操作请求，执行与所述操作请求对应的目标操作，其中，所述目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电梯控制设备，包括控制器、驱动模块，其中：所述控制器与所述驱动模块电连接，所述控制器用于根据接收到的操作请求生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号对电梯操控盘上的指定按键执行所述驱动操作。

可选地，所述驱动模块包括多个驱动器以及多个推杆；每个所述驱动器用于驱动一个所述推杆，任意两个驱动器所驱动的所述推杆不同，每个所述推杆用于操作电梯设备的所述电梯操控盘上的一个按键，任意两个所述推杆所操作的按键不同，其中，所述驱动器用于驱动所述推杆对电梯操控盘上的按键执行所述驱动操作。

可选地，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，所述通信模块用于接收机器人发送的数据信息，以及向所述机器人发送数据信息。

可选地，还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端固定在按键周围并在所述弹性支撑组件内部形成封闭空间，推杆固定安装在所述弹性支撑组件的另一端的内壁上。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动信号的生成方法，包括：获取机器人发送的操作请求；基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。

可选地，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的所述驱动信号包括：对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。

可选地，控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，所述方法还包括：检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；将所述目标通知消息发送至所述机器人。