[发明专利]一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备

权利要求书

1.一种电梯设备的控制系统，其特征在于，所述电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：

所述机器人用于将操作请求发送至所述电梯控制设备；

所述电梯控制设备用于获取所述机器人发送的所述操作请求，执行与所述操作请求对应的目标操作，其中，所述目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。

2.一种电梯控制设备，其特征在于，包括控制器、驱动模块，其中：

所述控制器与所述驱动模块电连接，所述控制器用于根据接收到的操作请求生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述驱动信号对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。

3.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动器以及多个推杆；

每个所述驱动器用于驱动一个所述推杆，任意两个驱动器所驱动的所述推杆不同，每个所述推杆用于操作电梯设备的所述电梯操控盘上的一个按键，任意两个所述推杆所操作的按键不同，其中，所述驱动器用于驱动所述推杆对电梯操控盘上的按键执行所述驱动操作。

4.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，通信模块用于接收机器人发送的数据信息，以及向所述机器人发送数据信息。

5.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端固定在按键周围并在所述弹性支撑组件内部形成封闭空间，推杆固定安装在所述弹性支撑组件的另一端的内壁上。

6.一种驱动信号的生成方法，其特征在于，包括：

获取机器人发送的操作请求；

基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；

将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的所述驱动信号包括：

对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；

基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；

基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，所述方法还包括：

检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；

在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；

将所述目标通知消息发送至所述机器人。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的所述目标楼层编号一致的情况下，生成所述目标通知消息包括：

获取所述目标楼层编号中的起始楼层编号以及终止楼层编号；

检测所述当前楼层编号与所述起始楼层编号是否一致；

在所述当前楼层编号与所述起始楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶入所述目标电梯设备的轿厢内部的第一通知消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在生成所述第一通知消息之后，所述方法还包括：

检测所述当前楼层编号与所述终止楼层编号是否一致；

在所述当前楼层编号与所述终止楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶出所述目标电梯设备的轿厢的第二通知消息。