[发明专利]导航系统和导航方法

说明书

本发明提供一种导航系统和导航方法，所述系统包括：终端设备、车辆识别装置、路径规划平台和引导装置，其中，终端设备用于获取用户的预约充电指令；车辆识别装置用于识别车辆的身份信息和位置信息；路径规划平台用于根据车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据车辆的位置信息和充电桩的位置信息规划车辆的行驶路径；引导装置用于根据车辆的行驶路径引导用户行驶。本发明的系统，能够根据车辆的位置信息和充电桩的位置自动规划路径，并通过引导装置进行引导，便于用户快速找到预约充电位置，大大提高用户体验，且成本低，可靠性高，易于维护。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种导航系统、一种导航方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

随着新能源汽车辆销量的提升，新能源车辆的市场占有率逐步提高，充电需求市场逐渐发展起来，并进入快速发展期，综合商业体地下车库，大型停车场里面部分的车位配备了充电桩。然而，传统的停车模式是搜索空余车位，因此搜索的目标是随机的，但是当进行充电时，是精准搜索，因此需要定位到具体的车位，在大型的停车场中找到特定的车位，将会非常困难，导致用户体验极差。

另外，目前市场上主流的室内导航是基于无线信号来实现定位，但是基于无线信号的室内导航存在以下问题：(1)精确定位需要无线信号接收器的探测范围尽量小，但是要识别成功率又需要探测范围足够大，为了解决这个矛盾需要成倍的增加设备点数，导致成本过高；(2)室内停车场的空间较小，路口之间的距离可能非常短，借用无线接受设备来识别，存在路口识别成功率较低的缺陷；(3)数量庞大的无线接收设备，维护成本较高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种导航系统，能够根据车辆的位置信息和充电桩的位置自动规划路径，并通过引导装置进行引导，便于用户快速找到预约充电位置，大大提高用户体验，且成本低，可靠性高，易于维护。

本发明采用的技术方案如下：

一种导航系统，包括：终端设备、车辆识别装置、路径规划平台和引导装置，其中，所述终端设备用于获取用户的预约充电指令；所述车辆识别装置用于识别车辆的身份信息和位置信息；所述路径规划平台用于根据所述车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径；所述引导装置用于根据所述车辆的行驶路径引导用户行驶。

根据本发明的一个实施例，所述路径规划平台根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径，具体用于，获取所述充电桩的驶入方向；根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的行驶方向获取从当前所述车辆的位置至所述充电桩的位置的行驶路径，并获取每一条行驶路径分别经过的路口节点和相邻路口节点之间的距离；计算每一条行驶路径中路口节点的距离之和，并将距离之和最小的行驶路径作为目标行驶路径。

根据本发明的一个实施例，所述路径规划平台还用于，根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的位置确定行驶路径的规划方向；根据所述行驶路径的规划方向筛选从当前所述车辆的位置与所述充电桩的位置的行驶路径；根据筛选后的行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和确定目标行驶路径。

根据本发明的一个实施例，所述路径规划平台还用于，判断每一条行驶路径中经过的路口节点是否存在障碍物；如果存在障碍物，则不计算该条行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和。

根据本发明的一个实施例，所述引导装置通过文字和/或图形的方式引导所述用户按照目标行驶路径进行行驶。

本发明还提出了一种导航方法，包括以下步骤：获取用户的预约充电指令；识别车辆的身份信息和位置信息；根据所述车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径；根据所述车辆的行驶路径引导用户行驶。