[发明专利]导航系统和导航方法

权利要求书

1.一种导航系统，其特征在于，包括：终端设备、车辆识别装置、路径规划平台和引导装置，其中，

所述终端设备用于获取用户的预约充电指令；

所述车辆识别装置用于识别车辆的身份信息和位置信息；

所述路径规划平台用于根据所述车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径；

所述引导装置用于根据所述车辆的行驶路径引导用户行驶。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路径规划平台根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径，具体用于，

获取所述充电桩的驶入方向；

根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的行驶方向获取从当前所述车辆的位置至所述充电桩的位置的行驶路径，并获取每一条行驶路径分别经过的路口节点和相邻路口节点之间的距离；

计算每一条行驶路径中路口节点的距离之和，并将距离之和最小的行驶路径作为目标行驶路径。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述路径规划平台还用于，

根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的位置确定行驶路径的规划方向；

根据所述行驶路径的规划方向筛选从当前所述车辆的位置与所述充电桩的位置的行驶路径；

根据筛选后的行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和确定目标行驶路径。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述路径规划平台还用于，

判断每一条行驶路径中经过的路口节点是否存在障碍物；

如果存在障碍物，则不计算该条行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和。

5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述引导装置通过文字和/或图形的方式引导所述用户按照目标行驶路径进行行驶。

6.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户的预约充电指令；

识别车辆的身份信息和位置信息；

根据所述车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径；

根据所述车辆的行驶路径引导用户行驶。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，根据所述车辆的位置信息和所述充电桩的位置信息规划所述车辆的行驶路径，包括：

获取所述充电桩的驶入方向；

根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的行驶方向获取从当前所述车辆的位置至所述充电桩的位置的行驶路径，并获取每一条行驶路径分别经过的路口节点和相邻路口节点之间的距离；

计算每一条行驶路径中路口节点的距离之和，并将距离之和最小的行驶路径作为目标行驶路径。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，还包括：

根据当前所述车辆的位置和所述充电桩的位置确定行驶路径的规划方向；

根据所述行驶路径的规划方向筛选从当前所述车辆的位置与所述充电桩的位置的行驶路径；

根据筛选后的行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和确定目标行驶路径。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，还包括：

判断每一条行驶路径中经过的路口节点是否存在障碍物；

如果存在障碍物，则不计算该条行驶路径中相邻路口节点之间的距离之和。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求6-9中任一项所述的导航方法。