[发明专利]一种通用卫星导航伪码生成方法

说明书

本申请公开了一种通用卫星导航伪码生成方法，所述方法包括：配置生成伪码的参数信息，所述参数信息包括Golden码参数信息和WEIL码参数信息；根据伪码请求，配置与伪码类型相匹配的码生成器；通过所述码生成器生成对应类型的伪码。支持所有导航系统所有频点的所有卫星，支持多通道时分复用取码。根据不同伪码配置相应的参数，根据配置的参数生成相应的码生成器，生成对应的伪码。相比传统方式，可以极大的减少逻辑资源开销，同时在工程管理的角度上，也大大减少了不同种类伪码生成器的冗余模块。

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种通用卫星导航伪码生成方法。

背景技术

目前全球卫星导航系统发展迅速，已有美国GPS、中国北斗、欧盟Galileo和俄罗斯GLONASS等导航系统。各导航系统不同频点不同发展阶段采用的伪码类型和生成方式都存在差异，并且还在持续发展和演进过程中。扩频码生成器是卫星导航接收机必须组件。

根据当前各频点不同特性进行分析，对于GPS的L1、L2、L5等频点，Galileo的E5a、E5b频点、GLONASS的G1、G2频点、北斗二号的B3I、B1I频点以及北斗三号的B2a、B2b频点卫星，伪码均使用GOLDEN码，但不同频点的伪码生成多项式也各不相同。北斗三号B1C频点和GPS L1CD/P频点选择使用WEIL码，Galileo卫星E1频点采用记忆码。这些不同频点对于伪码的不同需求，导致多模导航接收机需要对应生成相应的伪码生成器模块。

此外，由于WEIL码由Legendre序列生成，目前Legendre序列并没有较好的实时生成方法。因此WEIL码无法完全通过简单的电路结构实时生成。当前常用的方法是把WEIL码全部存储下来，保证伪码的实时需求。

同时针对多颗卫星的同时跟踪，每个通道都需要相应的伪码支持，很多接收机采取每个通道单独配置伪码生成器的方式，来保证各个通道跟踪的独立性和连续性。但是采取每个通道各自根据参数配置伪码生成器，极大的增加了资源开销。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种通用卫星导航伪码生成方法，所述方法包括：配置生成伪码的参数信息，所述参数信息包括Golden码参数信息和WEIL码参数信息；根据伪码请求，配置与伪码类型相匹配的码生成器；通过所述码生成器生成对应类型的伪码。

采用上述实现方式，支持所有导航系统所有频点的所有卫星，支持多通道时分复用取码。根据不同伪码配置相应的参数，根据配置的参数生成相应的码生成器，生成对应的伪码。相比传统方式，可以极大的减少逻辑资源开销，同时在工程管理的角度上，也大大减少了不同种类伪码生成器的冗余模块。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述配置生成伪码的参数信息包括：获取参数后，按照通道将参数存放于指定内存地址下，等待伪码生成使用。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，对于WEIL码，只存储Legendre序列，将计算出的Legendre序列在初始化时写入指定存储RAM中。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，配置Golden码生成器，所述根据伪码请求，配置与伪码类型相匹配的码生成器，包括：根据取码通道的序号和生成地址，读取相应参数；对两个线性序列G1和G2配置移位寄存器初始值u32InitG1、u32InitG2；对两个线性序列G1和G2配置多项式抽头u32CoefG1、u32CoefG2；对两个线性序列G1和G2配置掩码值u32MaskG1、u32MaskG2；对两个线性序列G1和G2配置截断长度u32TrunckLen1、u32TrunckLen2；读入指定通道两个线性序列G1和G2移位寄存器状态以及伪码计数等历史信息；完成参数配置后，将相关标志置高，等待取码信号。