[发明专利]隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法

说明书

本发明涉及一种隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法，通过对隔离开关设备的红外图像进行标记隔离开关设备的两端接头位置，之后对红外图像进行处理，得到模板图像和图像灰度图，在模板图像和图像灰度图上得到目标图像和搜索窗口图像并计算NCC值，只有NCC值大于设定阈值，在图像灰度图中找到隔离开关设备两端接头并连接形成一条连杆，在图像灰度图中提取连杆区域内的图像并进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化图像中获取连杆上所有像素点的数值，根据数值是否大于设定像素阈值进行判断隔离开关设备处于合闸或分闸状态，从而实现识别隔离开关设备的状态。

技术领域

本发明涉及隔离开关的温度检测技术领域，尤其涉及一种隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法。

背景技术

隔离开关是一种主要用于“隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路”，无灭弧功能的开关器件。隔离开关在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；隔离开关在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件(例如短路)下的电流的开关设备。额定电压在1kV以上的隔离开关一般用作高压隔离开关，它本身的工作原理及结构比较简单，但是由于使用量大，工作可靠性要求高，对变电站、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。

由于设备的热像图是设备运行状态下的热状态及其温度分布的真实描写，而设备在运行状态下的热分布正常与否是判断设备状态与否良好的一个重要特征。红外测温是检测设备状态常用的工具，在变电站中，巡检机器人通过定期对隔离开关设备进行红外测温，并生成历史曲线图，能够有效分析和诊断隔离开关设备的状态及其隐患缺陷。对隔离开关设备进行红外测温过程中，只有在隔离开关设备合闸时对隔离开关设备检测的温度才能准确判断隔离开关设备的使用状态，排查出可能存在的缺陷隐患。在变电站中，为确保巡检机器人实效化应用，巡检机器人在对隔离开关设备进行自主测温时，要能首先判断隔离开关设备的分合状态。

发明内容

本发明提供了一种隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法，用于解决现有对隔离开关设备采用红外测温过程中并无区分隔离开关设备的分合状态，不能准确根据检测的温度判断隔离开关设备的使用状态的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隔离开关设备的状态识别方法，包括以下步骤：

S10.获取隔离开关设备的红外图像，并在所述红外图像上标记所述隔离开关设备两端接头的位置，得到接头位置；

S20.从所述红外图像的像素点中提取对应的温度点，生成模板图像和图像灰度图；

S30.在所述模板图像中提取与所述接头位置对应的图像作为目标图像，在所述图像灰度图中提取与所述目标图像对应的搜索窗口图像，计算所述目标图像与所述搜索窗口图像之间的NCC值；

S40若所述NCC值大于设定阈值，在所述图像灰度图中标定与所述接头位置对应接头的两端，并记为第一端和第二端；将所述第一端与所述第二端连接，得到连杆；

S50.从所述图像灰度图中提取与所述连杆对应的连杆图，并将所述连杆图进行处理得到二值化图像，获取所述二值化图像中连杆上所有像素点数量的数值；

S60.若所述数值大于设定像素阈值，则所述隔离开关设备处于合闸状态。

优选地，在步骤S30中，计算所述目标图像与所述搜索窗口图像之间的NCC值的步骤包括：根据NCC算法计算NCC值；

所述NCC算法的表达式为：