[发明专利]隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法

权利要求书

1.一种隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.获取隔离开关设备的红外图像，并在所述红外图像上标记所述隔离开关设备两端接头的位置，得到接头位置；

S20.从所述红外图像的像素点中提取对应的温度点，生成模板图像和图像灰度图；

S30.在所述模板图像中提取与所述接头位置对应的图像作为目标图像，在所述图像灰度图中提取与所述目标图像对应的搜索窗口图像，计算所述目标图像与所述搜索窗口图像之间的NCC值；

S40若所述NCC值大于设定阈值，在所述图像灰度图中标定与所述接头位置对应接头的两端，并记为第一端和第二端；将所述第一端与所述第二端连接，得到连杆；

S50.从所述图像灰度图中提取与所述连杆对应的连杆图，并将所述连杆图进行处理得到二值化图像，获取所述二值化图像中连杆上所有像素点数量的数值；

S60.若所述数值大于设定像素阈值，则所述隔离开关设备处于合闸状态。

2.根据权利要求1所述的隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，在步骤S30中，计算所述目标图像与所述搜索窗口图像之间的NCC值的步骤包括：根据NCC算法计算NCC值；

所述NCC算法的表达式为：

式中，n为模板图像的像素点总个数，f(p)为图像灰度图中像素点p的灰度值，t(p)为模板图像中像素点p的灰度值，μ_f为图像灰度图中搜索窗口图像内所有像素点的像素平均值，μ_t为模板图像中搜索窗口图像内所有像素点的像素平均值，σ_t为模板图像中所有像素点值的标准方差，σ_f为图像灰度图中所有像素点值的标准方差。

3.根据权利要求1所述的隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，在步骤S40中，若所述NCC值不大于设定阈值，若计算所述NCC值的时间没有超过预设计算时间，重新执行步骤S30。

4.根据权利要求1所述的隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，在步骤S50中，将所述连杆图采用二值化处理，得到二值化图像。

5.根据权利要求1所述的隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，在步骤S60中，若所述数值不大于设定像素阈值，则所述隔离开关设备处于分闸状态。

6.根据权利要求1所述的隔离开关设备的状态识别方法，其特征在于，在步骤S20中，将所述温度点以OpenCV的Mat格式形成文件作为所述图像灰度图。

7.一种隔离开关设备的测温方法，应用于变电站的巡检机器人上，其特征在于，包括以下步骤：

S1.采用如权利要求1-6任意一项所述的隔离开关设备的状态识别方法，得到待测隔离开关设备处于合闸状态；

S2.采用红外测温获取待测隔离开关设备的温度图像，并从所述温度图像中提取待测隔离开关设备的连杆和两端接头的像素点，得到像素点集合；

S3.将所述像素点集合中的所有像素点转换为温度值，并筛选出最大的温度值作为待测隔离开关设备检测的温度最大值。