[发明专利]一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接。本发明结构简单，构思巧妙，能够对楼梯全面覆盖进行清洁，解决了容易出现死角，清洁不干净的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人。

背景技术

目前，扫地机器人技术已经十分成熟，并且智能化程度也越来越高，因此越来越多的家庭和企业选择扫地机器人来清扫地面。现有的楼梯清洁机器人在清洁时，清洁机构往往安装于机器人的底部，由机器人移动从而对楼梯进行清洁，但是由于机器人体积较大，因此对于机器人外侧的楼梯区域往往难以清洁干净，因此亟需改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接，驱动螺杆的下端转动连接有与清洁箱内壁固定连接的固定板，所述驱动螺杆螺纹连接有与清洁箱内壁滑动连接的移动螺块，移动螺块通过第一铰接座铰接有对称竖直分布的连杆组件，连杆组件下端通过第二铰接座铰接有清洁机构，连杆组件与清洁机构之间设置有定位组件，所述驱动螺杆连接至驱动其旋转的驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述加固机构包括安装于驱动箱和清洁箱侧面的电动推杆，电动推杆的推杆为推杆，推杆下端固定有安装座，安装座安装有吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述连杆组件包括均匀分布的连扳，相邻的所述连扳通过第一铰接座铰接，所述连扳的长度小于清洁箱底部距离地面的高度。

作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括与清洁箱内壁滑动连接的限位滑套，限位滑套设有供第一铰接座、连扳穿过的通槽，限位滑套两侧的内壁与连扳贴合滑动。

作为本发明进一步的方案：所述限位滑套与清洁箱内壁之间连接有防尘套，所述限位滑套靠近固定板的一侧固定连接有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述清洁机构包括通过第二铰接座与连杆组件铰接的安装架，安装架通过转轴转动连接有清洁毛刷，所述清洁毛刷包括辊体以及与其外表面固定的毛刷，所述辊体内设置有空腔，空腔连通有安装于辊体端面的连接接头，连接接头连通有供水组件，所述辊体外壁设有均匀分布的渗水孔。

作为本发明再进一步的方案：所述供水组件包括安装于清洁箱内腔的蓄水箱，蓄水箱底部连通有连接水管，连接水管延伸至清洁箱外并通过软管与连接接头连通，所述连接水管上安装有电磁阀门。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架侧面固定连接有L形固定杆，L形固定杆固定连接有干燥毛刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：