[发明专利]一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人

权利要求书

1.一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)的底部连接有驱动其移动的第一移动机构(2)，驱动箱(1)的背侧连接有移动连接块(29)，驱动箱(1)内设置有控制移动连接块(29)升降的升降机构，所述移动连接块(29)固定连接有清洁箱(3)，清洁箱(3)远离驱动箱(1)的一侧固定连接有L形连接杆(7)，L形连接杆(7)固定连接有安装板(8)，安装板(8)的底部连接有与第一移动机构(2)结构相同的第二移动机构，所述驱动箱(1)和清洁箱(3)的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱(3)内设置有驱动螺杆(9)，驱动螺杆(9)的上端与清洁箱(3)顶壁转动连接，驱动螺杆(9)的下端转动连接有与清洁箱(3)内壁固定连接的固定板(18)，所述驱动螺杆(9)螺纹连接有与清洁箱(3)内壁滑动连接的移动螺块(10)，移动螺块(10)通过第一铰接座(11)铰接有对称竖直分布的连杆组件，连杆组件下端通过第二铰接座(15)铰接有清洁机构，连杆组件与清洁机构之间设置有定位组件，所述驱动螺杆(9)连接至驱动其旋转的驱动电机；

所述连杆组件包括均匀分布的连扳(12)，相邻的所述连扳(12)通过第一铰接座(11)铰接，所述连扳(12)的长度小于清洁箱(3)底部距离地面的高度；

所述定位组件包括与清洁箱(3)内壁滑动连接的限位滑套(14)，限位滑套(14)设有供第一铰接座(11)、连扳(12)穿过的通槽，限位滑套(14)两侧的内壁与连扳(12)贴合滑动；

所述限位滑套(14)与清洁箱(3)内壁之间连接有防尘套(20)，所述限位滑套(14)靠近固定板(18)的一侧固定连接有限位块(19)；

所述清洁机构包括通过第二铰接座(15)与连杆组件铰接的安装架(16)，安装架(16)通过转轴转动连接有清洁毛刷(17)，所述清洁毛刷(17)包括辊体(26)以及与其外表面固定的毛刷(27)，所述辊体(26)内设置有空腔，空腔连通有安装于辊体(26)端面的连接接头(28)，连接接头(28)连通有供水组件，所述辊体(26)外壁设有均匀分布的渗水孔。

2.根据权利要求1所述的一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，其特征在于，所述加固机构包括安装于驱动箱(1)和清洁箱(3)侧面的电动推杆(4)，电动推杆(4)的推杆为推杆(5)，推杆(5)下端固定有安装座，安装座安装有吸盘(6)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，其特征在于，所述供水组件包括安装于清洁箱(3)内腔的蓄水箱(21)，蓄水箱(21)底部连通有连接水管(22)，连接水管(22)延伸至清洁箱(3)外并通过软管与连接接头(28)连通，所述连接水管(22)上安装有电磁阀门(23)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，其特征在于，所述安装架(16)侧面固定连接有L形固定杆(24)，L形固定杆(24)固定连接有干燥毛刷(25)。