[发明专利]一种多栖无人飞行器

说明书

本发明提供了一种多栖无人飞行器，属于无人机技术领域，包括：机身、飞行组件、游泳组件、行走组件，机身设有若干连接座，第一连接座位于所述机身轴线，第二连接座位于所述机身的四周，飞行组件安装在所述第一连接座上，可实现竖直平面旋转，游泳组件安装在所述第二连接座上，可实现水平面内旋转，行走组件安装在所述飞行组件和所诉游泳组件上，与所述飞行组件和所诉游泳组件共同作用，实现行走效果。本发明提供的一种多栖无人飞行器，解决了岛屿、海域、空域的疆域进行勘察时，无人机适应能力差，功能单一的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种多栖无人飞行器。

背景技术

中国在基本实现小康社会目标后，又开启了全面建成小康社会进程。这标志着我国已由国家建设时期转变为国家发展时期。然而，随着我国经济的快速发展以及综合国力的快速提升，国家面临的内部条件和外部环境都发生了深刻的变化，国家的疆域安全形势问题也日渐凸显，领土安全、疆界安全、海疆安全等疆域安全问题再度登上热点。近年来，随着机器人、车辆、无人机技术的日渐成熟，更多先进的机器人车辆和无人机安装各种系统，用于侦查、排爆、地质勘探等军事任务。

岛屿、海域、空域的疆域信息和疆域环境的信息勘探反馈尤为重要，海平面空间大，岛屿环境变幻莫测，人员侦查技术有限，面对突发状况以及恶劣环境下的勘探侦查，人员勘测并不占优势，大型侦察机也可能会是目标暴露，此外，当今国内外大多数为两栖侦查机器，很难达到多栖并行侦查的目的，所以微小、批量化、低成本、多栖应用的侦察机研发被越来越多的国家重视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多栖无人飞行器，旨在解决现有无人机对岛屿、海域、空域的疆域进行勘察时，无人机所适应能力单一的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多栖无人飞行器，包括：

机身，上设有位于所述机身四周的第二连接座，以及设置在所述机身轴线上的第一连接座；

飞行组件，包括安装在所述第一连接座上的第一舵机，安装在所述第一连接座的第一电机以及与所述第一电机连接的旋转旋翼轮，所述第一舵机与所述第一电机电路连接，用于实现所述飞行组在件竖直平面的旋转；

游泳组件，包括安装在所述第二连接座上外侧的第二舵机，安装在所述第二连接座的第二电机以及与所述第二电机直接驱动的旋转叶轮，所述第二舵机与所述第二电机电路连接，用于实现所述游泳组件在水平面内的旋转。

优选地，所述第一电机上设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均与所述旋转旋翼轮连接。

优选地，所述第二电机上设有第三驱动轴和第四驱动轴，所述第三驱动轴和所述第四驱动轴均与所述旋转叶轮连接。

优选地，所述旋转旋翼轮包括：

旋转大轮，内部中空，两端分别设有第一轮毂，且位于一端所述第一轮毂与所述第一驱动轴连接吗，另一端所述第一轮毂上安装第一电磁盘；

旋翼，设置有若干翼片，设置于所述旋转大轮内部中空部位，且所述翼片一端与所述第二驱动轴连接。

优选地，所述旋转叶轮包括：

旋转小轮，内部中空，两端分别设有第二轮毂，且一端所述第二轮毂与所述第三驱动轴连接，另一端所述第二轮毂上安装第二电磁盘；

叶轮，设置有若干叶片，所述叶片一端与所述第四驱动轴连接。

优选地，所述翼片的两面分别设置有第一磁片，安装在两面的所述第一磁片在同一方向上磁性相反，所述磁片由第一电磁盘驱动旋转。

优选地，所述叶片的两面分别设置有第二磁片，安装在两面的所述第二磁片在同一方向上磁性相反，所述磁片由第二电磁盘驱动旋转。