[发明专利]一种多栖无人飞行器

权利要求书

1.一种多栖无人飞行器，其特征在于，包括：

机身，上设有位于所述机身四周的第二连接座，以及设置在所述机身轴线上的第一连接座；

飞行组件，包括安装在所述第一连接座上的第一舵机，安装在所述第一连接座的第一电机以及与所述第一电机连接的旋转旋翼轮，所述第一舵机与所述第一电机电路连接，用于实现所述飞行组在件竖直平面的旋转；

游泳组件，包括安装在所述第二连接座上外侧的第二舵机，安装在所述第二连接座的第二电机以及与所述第二电机直接驱动的旋转叶轮，所述第二舵机与所述第二电机电路连接，用于实现所述游泳组件在水平面内的旋转。

2.如权利要求1所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述第一电机上设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均与所述旋转旋翼轮连接。

3.如权利要求2所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述第二电机上设有第三驱动轴和第四驱动轴，所述第三驱动轴和所述第四驱动轴均与所述旋转叶轮连接。

4.如权利要求3所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述旋转旋翼轮包括：

旋转大轮，内部中空，两端分别设有第一轮毂，且位于一端所述第一轮毂与所述第一驱动轴连接吗，另一端所述第一轮毂上安装第一电磁盘；

旋翼，设置有若干翼片，设置于所述旋转大轮内部中空部位，且所述翼片一端与所述第二驱动轴连接。

5.如权利要求4所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述旋转叶轮包括：

旋转小轮，内部中空，两端分别设有第二轮毂，且一端所述第二轮毂与所述第三驱动轴连接，另一端所述第二轮毂上安装第二电磁盘；

叶轮，设置有若干叶片，所述叶片一端与所述第四驱动轴连接。

6.如权利要求5所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述翼片的两面分别设置有第一磁片，安装在两面的所述第一磁片在同一方向上磁性相反，所述磁片由第一电磁盘驱动旋转。

7.如权利要求6所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述叶片的两面分别设置有第二磁片，安装在两面的所述第二磁片在同一方向上磁性相反，所述磁片由第二电磁盘驱动旋转。

8.如权利要求7所述的一种多栖无人飞行器，其特征在于，所述机身为V-弧形结构，所述机身的内部中空。