[发明专利]一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头

说明书

本发明属于输电线监控设备技术领域，具体的说是一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，包括机架；机架侧面顶部两侧转动连接有支撑轮，机架侧面底部与支撑轮对应位置转动连接有一对驱动轮，驱动轮由电机驱动；支撑轮配合驱动轮夹紧线缆并在线缆上水平移动；机架底通过旋转云台连接有摄像头本体；机架靠近前进方向的一侧通过支架转动连接有一对圆形的切刀，切刀的刀刃与电缆轴线对齐；本发明通过电机驱动驱动轮旋转，通过切刀对电缆上的冰块进行清除，降低电缆的重量，保证正常的输电安全。

技术领域

本发明属于输电线监控设备技术领域，具体的说是一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头。

背景技术

随着嵌入式计算机技术、通信技术、数字图像技术等的发展，监控技术也得到了迅速发展；基于PC的远程图像监控系统得到了迅速地普及。这种监控系统可被广泛应用于那些对于安全要求敏感的场合，如停车场、仓库、超市、自动贩卖机、ATM和交通管理等。当场景里出现可疑行为时，监控系统能及时向保安人员发出警报，从而避免犯罪的发生。

现有技术中，在使用电线杆架设电线高空运输电力时，往往在偏远地区的电线由于树枝或者风力、冰雹、泥石流及人为等因素，导致电线损坏，需要工作人员长途进行维修，由于不知道是何种原因造成电线损坏，如电杆倒塌损坏电线、树枝挂断电线、泥石流、人为偷盗等，而不知道需要携带何种工具，一般需要人工实地勘察后，再进行电话沟通，从而让工作人员带上相应的维修工具和设备材料才能进行维修，但是这样大大降低了工作效率，严重影响相关地区的用电。

现有技术中也出现了一些关于输电线监控设备的技术方案，如申请号为2016105277749的一项中国专利公开了一种电网远程监控装置，包括监控组件和行走组件，所述行走组件承载监控组件在输电电线上移动,监控组件包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪，水平设置在监控组件一处的风速测量标，还包括控制模块和无线电子信号通讯模块。本发明提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程监控装置，其能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

但现有技术中通过支撑轮配合驱动轮使得机架带动摄像头本体在电缆上自动行走并对电缆情况进行监控，但在冬季遇到降雪或者冻雨天气，电缆产生的积雪和冰冻使得电缆重量增大，严重时导致电缆断裂，中断电能输送，严重影响输变电安全。

为此，本发明提供一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中通过支撑轮配合驱动轮使得机架带动摄像头本体在电缆上自动行走并对电缆情况进行监控，但在冬季遇到降雪或者冻雨天气，电缆产生的积雪和冰冻使得电缆重量增大，严重时导致电缆断裂，中断电能输送，严重影响输变电安全的问题，本发明提出的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，包括机架；所述机架侧面顶部两侧转动连接有支撑轮，机架侧面底部与支撑轮对应位置转动连接有一对驱动轮，驱动轮由电机驱动；所述支撑轮配合驱动轮夹紧线缆并在线缆上水平移动；所述机架底通过旋转云台连接有摄像头本体；所述机架靠近前进方向的一侧通过支架转动连接有一对圆形的切刀，切刀的刀刃与电缆轴线对齐；现有技术中通过支撑轮配合驱动轮使得机架带动摄像头本体在电缆上自动行走并对电缆情况进行监控，但在冬季遇到降雪或者冻雨天气，电缆产生的积雪和冰冻使得电缆重量增大，严重时导致电缆断裂，中断电能输送，严重影响输变电安全；此时本发明通过电机驱动驱动轮旋转，进而带动摄像头本体在电缆上行走，同时带动切刀在电缆的上下两侧移动，当切刀遇到电缆上的冰块时，通过切刀的旋转将冰块切碎，使得冰块从电缆上掉落，进而随着机架的持续移动，通过切刀对电缆上的冰块进行清除，方便快速的去除结冰对电缆的损伤，降低电缆的重量，保证正常的输电安全。