[发明专利]一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头

权利要求书

1.一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)侧面顶部两侧转动连接有支撑轮(11)，机架(1)侧面底部与支撑轮(11)对应位置转动连接有一对驱动轮(12)，驱动轮(12)由电机(13)驱动；所述支撑轮(11)配合驱动轮(12)夹紧线缆并在线缆上水平移动；所述机架(1)底通过旋转云台连接有摄像头本体(14)；所述机架(1)靠近前进方向的一侧通过支架转动连接有一对圆形的切刀(15)，切刀(15)的刀刃与电缆轴线对齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述切刀(15)直径大于驱动轮(12)，所述切刀(15)中部固连有一号带轮(2)，驱动轮(12)一侧与一号带轮(2)对应位置固连有二号带轮(21)；所述一号带轮(2)与二号带轮(21)的传动比为一比一；所述一号带轮(2)与二号带轮(21)之间套设有皮带(22)，皮带(22)呈八字形布置；所述切刀(15)的刀刃上开设有切槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述切刀(15)两侧圆周均布一组固定销(24)，固定销(24)远离切刀(15)的一端固连有弹性盘(25)，弹性盘(25)外周设有圆弧形的倒角；所述弹性盘(25)直径大于切刀(15)。

4.根据权利要求3所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述机架(1)上通过转销铰接有拨杆(26)，拨杆(26)两端分别嵌入两个切刀(15)靠近上部的外缘处；所述拨杆(26)与转销之间设有扭簧，拨杆(26)靠近切刀(15)的一端固连有弹性的弯钩(27)。

5.根据权利要求4所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述固定销(24)上固连有凸环(28)，相邻的凸环(28)交错布置；所述弯钩(27)上与切槽(23)对应位置通过弹性板和支架固连有刷毛(29)。

6.根据权利要求5所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述拨杆(26)靠近弯钩(27)的一端开设有环形槽(3)，环形槽(3)内滑动连接有滑环(31)，滑环(31)靠近弯钩(27)的一侧的环形槽(3)内套设有气柱(32)，气柱(32)与环形槽(3)和滑环(31)密封连接；所述刷毛(29)内开设有喷孔，喷孔通过管道与气柱(32)连通；所述滑环(31)与弯钩(27)端部之间固连有拉绳(33)。

7.根据权利要求6所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述拉绳(33)中部均布一组摩擦球(34)，拨杆(26)靠近拉绳(33)的一侧固连有波浪形的摩擦片(35)，摩擦片(35)的波峰处固连有S形的弹片(36)，弹片(36)中部通过铆钉固连有弧形片(37)，弧形片(37)与弹片(36)人字形布置，且弧形片(37)远离弹片(36)的一端抵住摩擦片(35)。

8.根据权利要求7所述的一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，其特征在于：所述弹片(36)端部靠近弯钩(27)的一侧固连有柔性的磁片(4)，磁片(4)内周固密封连接有弹性膜(41)，弹性膜(41)与磁片(4)之间形成密封腔；所述弹性膜(41)中部设有喷管(42)，喷管(42)贯穿弹性膜(41)并与弹性膜(41)固连；所述喷管(42)直径由中部向两端逐渐增加，且喷管(42)的纵切面呈对称的双曲线结构。