[发明专利]处理装置、处理方法、通报系统及存储介质

说明书

本申请提供一种处理装置，可以以与车辆的驾驶员的状态相对应的模式通报车辆周围的人或对象物的存在。该处理装置包括：计算部，检测可能成为车辆的障碍物的对象物的位置；第一检测部，检测车辆的驾驶员的视线方向；决定部，基于所述位置和驾驶员的视线方向，决定警报的模式；以及控制部，控制与所述位置对应的扬声器输出上述模式的声音。

技术领域

本公开涉及处理装置、处理方法、通报系统及存储介质。

背景技术

叉车等工业车辆具有不同于一般乘用车的特征，如车身所具备的车轮转向角和车辆结构等。因此，特别是对于工业车辆的驾驶经验较少的驾驶员来说，可能在操作工业车辆时存在实际车辆移动的区域与预期不同，或可能在操作工业车辆时存在死角区域。

在专利文献1中，作为相关技术，记载了在叉车后退时提醒驾驶员注意的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-222428号公报

发明内容

发明所要解决的问题

当在车辆周围检测到人或货物等可能成为障碍物的对象物时，无论驾驶员是否识别到对象物，车辆均通报驾驶员检测到对象物。因此，当被通报时，驾驶员实际上已经识别到对象物而危险度比较低的情况也可能存在。如果反复进行这样的通报，驾驶员可能会习惯于该通报。

因此，需要一种技术，可以根据车辆驾驶员的状态来对车辆周围的对象物的存在进行通报。

本公开的至少一个实施方式是基于上述情况而完成的，其目的在于提供一种处理装置、处理方法、通报系统及存储介质，能够以与车辆驾驶员的状态相对应的模式，对车辆周围的对象物的存在进行通报。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本公开提供的处理装置包括：计算部，检测可能成为车辆的障碍物的对象物的位置；第一检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；决定部，基于所述对象物的位置和所述驾驶员的视线方向，决定警报的模式；以及控制部，控制与所述对象物的位置对应的扬声器输出所述警报的模式的声音。

本公开提供的处理方法包括：检测可能成为车辆的障碍物的对象物的位置；检测所述车辆的驾驶员的视线方向；基于所述对象物的位置和所述驾驶员的视线方向，决定警报的模式；以及，控制与所述对象物的位置对应的扬声器输出所述警报的模式的声音。

本公开提供的存储介质，存储有程序，该程序使计算机执行以下步骤：检测可能成为车辆的障碍物的对象物的位置；检测所述车辆的驾驶员的视线方向；基于所述对象物的位置和所述驾驶员的视线方向，决定警报的模式；以及，控制与所述对象物的位置对应的扬声器输出所述警报的模式的声音。

发明效果

通过本公开的实施方式的处理装置、处理方法及存储介质，能够以与车辆驾驶员的状态相对应的模式，对车辆周围的对象物的存在进行通报。

附图说明

图1示出了本公开的至少一个实施方式的工业车辆的构成的一个示例。

图2是从正上方俯视本公开的至少一个实施方式的工业车辆时的示意图。

图3示出了本公开的至少一个实施方式的处理装置的构成的一个示例。

图4示出了本公开的至少一个实施方式的工业车辆的状态及间隔的一个示例。

图5示出了本公开的至少一个实施方式的上位装置的构成的一个示例。

图6示出了本公开的至少一个实施方式的处理装置的处理流程的一个示例。

图7示出了本公开的至少一个实施方式的处理装置的结构的一个示例。