[发明专利]一种自行车用的下肢辅助动力装置

权利要求书

1.一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：包括腰部安装块、设置于所述腰部安装块上的驱动机构、设置于所述腰部安装块下方设有对下肢进行动力辅助的动力辅助机构，所述动力辅助机构含有固定在大腿上将动力传输的动力传输机构、固定在小腿上提供动力传输及停车支撑的连动机构、以及用于将装置和自行车踏板固定的固定装置，所述动力传输机构包括设有向下开口的大腿固定块、固定连接在所述大腿固定块上端的转动安装板以及固定设置于所述大腿固定块开口内的且左右朝向的转动轴，所述连动机构包括小腿固定块、固定连接在所述小腿固定块上端的转动板、设置于所述连动机构内部的支撑机构，所述转动板上端与所述转动轴转动连接，所述固定装置包括脚部固定块、固定连接在所述脚部固定块上端的第一连接杆、设置于所述固定装置下侧的夹紧装置，所述第一连接杆上端固定连接有万向铰链，所述万向铰链与所述小腿固定块下端万向铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述动力传输机构包括设有向下开口的大腿固定块，所述大腿固定块上端固定设置有转动安装板，所述大腿固定块左端面上设有开口向左的安全滑槽，所述安全滑槽内滑动设有安全滑板，所述安全滑板内设有连通所述安全滑板左右端面的气囊腔，所述安全滑槽右端壁内设有开口向左的导向槽，所述导向槽内滑动设有导向杆，所述导向杆左端与所述安全滑板固定连接，所述安全滑板与所述安全滑槽右端壁之间固定设有导向弹簧，所述安全滑槽右端壁上固定设有安全气囊，所述大腿固定块的开口内固定设有转动轴，所述大腿固定块右端固定设有可以拆卸且固定在大腿上的两个大腿固定带。

3.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述连动机构包括小腿固定块，所述小腿固定块上端固定设有所述转动板，所述转动板上端伸入所述大腿固定块下端开口内且与所述转动轴转动连接，所述小腿固定块右端固定设有两个可以拆卸的小腿固定带，所述小腿固定块左端面内设有开口向左的支撑转动腔。

4.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述支撑机构包括设置于所述支撑转动腔前后端壁之间的第一电动转轴，所述第一电动转轴上固定设有转动连杆，所述转动连杆上端固定设有转动块，所述转动块上转动设有第二电动转轴，所述第二电动转轴上固定设有支撑块，所述支撑块下端上设有开口向下的支撑轮转动腔，所述支撑轮转动腔左右端壁之间转动设有支撑轮轴，所述支撑轮轴上固定设有支撑轮。

5.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述固定装置包括开口向右的脚部固定块，所述脚部固定块上端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上端固定设有万向铰链，所述万向铰链与所述小腿固定块下端万向铰接，所述脚部固定块下端固定设有连接块。

6.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述夹紧装置包括脚部块，所述脚部块与所述连接块下端固定连接，所述脚部块上端面上设有开口向上的下压滑槽，所述下压滑槽内滑动设有下压启动板，所述下压启动板与所述下压滑槽底壁之间固定设有复位弹簧，所述脚部块下端面内设有两个前后对称的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽左右端壁之间滑动设有夹紧转动轴，所述夹紧转动轴上固定设有夹紧滑块，所述夹紧滑块相互远离一端设有开口向相互远离一侧的固定槽，所述夹紧滑槽左端壁内设有开口向右的电机滑动腔，所述电机滑动腔内滑动设有夹紧电机，所述夹紧转动轴左端伸入所述电机滑动腔内且所述夹紧转动轴左端与所述夹紧电机动力连接，所述夹紧滑槽顶壁内设有开口向下的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽相互靠近一侧端壁上固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆相互远离一端动力连接有第二连接杆，所述第二连接杆相互远离一端滑动设有固定滑块，所述伸缩滑槽相互远离一侧的顶壁内设有开口向下的顶块滑动腔，所述顶块滑动腔顶壁上固定设有电磁铁，所述顶块滑动腔内滑动设有顶块，所述顶块与所述电磁铁之间固定设有顶块弹簧，所述固定滑块上端与所述顶块抵接。

7.根据权利要求1所述的一种自行车用的下肢辅助动力装置，其特征在于：所述驱动机构包括腰部安装块，所述腰部安装块下端面内设有开口向下的驱动槽，所述驱动槽右端壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机左端面上动力连接有驱动轴，所述转动安装板上端伸入所述驱动槽内且与所述驱动轴固定连接，两个所述驱动机构之间通过可拆卸的腰部安装带固定连接。