[发明专利]可水下拆分模块化金刚石绳锯机

说明书

本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。

技术领域

本发明涉及一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，属于海洋工程技术领域。

背景技术

水下金刚石绳锯机，凭借其对管道加工质量好，操作方便，作业效率高，并且结构轻巧方便等优点，广泛应用于海底管道的切割等特殊领域的工作中。水下金刚石绳锯机通常由ROV(水下有缆机器人)携带，并辅助操作，进行水下切割作业。由于海底管道工作环境复杂且恶劣，金刚石绳锯机切割时间较长，金刚石串珠绳在作业过程中断裂的风险。而一旦串珠绳在水下作业过程中发生断裂，水下进行更换串珠绳作业技术极难，通常需要拉回水面母船更换串珠绳后下放，此情况下会出现三点问题：其一，水下视野极为受限，难以确定绳锯机初始固定位置；其二，金刚石串珠绳切割的切口极为狭小，难于确定切口的具体位置以继续切割作业；其三，当管道与海底的空间较小、水下地理环境较为恶劣时，潜水员难于方便地进行操作且效率较低，存在人员受伤等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足而提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，用于完成绳锯机定位与切口对正。

本发明的目的是这样实现的：包括定位支撑架、设置在定位支撑架上的进给装置和切削装置、移动对接平台、位于移动对接平台下方的实现对管道夹紧固定的夹紧固定装置，进给装置实现对切削装置的进给驱动，切削装置完成对管道的切割，移动对接平台下端与设置在夹紧固定装置是上端面的水平导轨配合，在夹紧固定装置上端面还设置有移动对接平台驱动液压马达，与移动对接平台驱动液压马达输出端连接的水平丝杠，移动对接平台侧面通移动对接平台耳与丝杠配合，在移动对接平台上端设置有转动轮盘槽，转动轮盘槽与定位对接锥筒转动轮盘配合，对接锥筒转动轮盘上端设置有蜗轮，蜗轮上端设置有定位对接锥筒，在移动对接平台上端一侧设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的端部设置有ROV操作手柄，定位对接锥筒上设置有竖直的定位锥筒导轨，在定位锥筒导轨上设置有定位锥筒卡槽，定位支撑架为倒L型结构，在水平端下方设置有定位支撑架对接引导体，定位支撑架对接引导体上设置有定位支撑架对接凸体，定位支撑架对接凸体沿定位锥筒导轨移动并与定位锥筒卡槽配合。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述进给装置包括设置在定位支撑架竖直段内侧的竖直齿条、与定位支撑架竖直段配合的可移动的环形架、设置在环形架上的进给装置驱动液压马达、设置在进给装置驱动液压马达输出端上的主动锥齿轮、设置在环形架上的齿轮轴、设置在齿轮轴中间的从动锥齿轮，齿轮轴上的齿形结构与竖直齿条啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

2.所述切削装置设置在定位支撑架竖直段的外侧，包括与环形架连接的切削装置固定架、呈四边形布置的四个绕绳轮、绕在四个绕绳轮上的金刚石串珠绳，下端的两个绕绳轮设置在切削装置固定架上且其中一个绕绳轮为主动轮，且由切削装置驱动液压马达驱动，上方的两个绕绳轮通过连接架铰接在切削装置固定架上，在主动轮所在环形架的位置与其上方的绕绳轮连接架之间设置有张紧油缸，另外一侧的绕绳轮的连接架与对应的下方的切削装置固定架之间设置有压力传感器。

3.所述夹紧固定装置包括夹紧固定装置机架、铰接在夹紧固定装置机架下端的管道夹紧手爪、设置在夹紧固定装置机架和管道夹紧手爪之间的驱动夹紧手爪液压缸，所述水平导轨、移动对接平台驱动液压马达均设置在夹紧固定装置机架上。