[发明专利]可水下拆分模块化金刚石绳锯机

权利要求书

1.可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：包括定位支撑架、设置在定位支撑架上的进给装置和切削装置、移动对接平台、位于移动对接平台下方的实现对管道夹紧固定的夹紧固定装置，进给装置实现对切削装置的进给驱动，切削装置完成对管道的切割，移动对接平台下端与设置在夹紧固定装置上端面的水平导轨配合，在夹紧固定装置上端面还设置有移动对接平台驱动液压马达，与移动对接平台驱动液压马达输出端连接的水平丝杠，移动对接平台侧面通移动对接平台耳与丝杠配合，在移动对接平台上端设置有转动轮盘槽，转动轮盘槽与定位对接锥筒转动轮盘配合，对接锥筒转动轮盘上端设置有蜗轮，蜗轮上端设置有定位对接锥筒，在移动对接平台上端一侧设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的端部设置有ROV操作手柄，定位对接锥筒上设置有竖直的定位锥筒导轨，在定位锥筒导轨上设置有定位锥筒卡槽，定位支撑架为倒L型结构，在水平端下方设置有定位支撑架对接引导体，定位支撑架对接引导体上设置有定位支撑架对接凸体，定位支撑架对接凸体沿定位锥筒导轨移动并与定位锥筒卡槽配合。

2.根据权利要求1所述的可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：所述进给装置包括设置在定位支撑架竖直段内侧的竖直齿条、与定位支撑架竖直段配合的可移动的环形架、设置在环形架上的进给装置驱动液压马达、设置在进给装置驱动液压马达输出端上的主动锥齿轮、设置在环形架上的齿轮轴、设置在齿轮轴中间的从动锥齿轮，齿轮轴上的齿形结构与竖直齿条啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：所述切削装置设置在定位支撑架竖直段的外侧，包括与环形架连接的切削装置固定架、呈四边形布置的四个绕绳轮、绕在四个绕绳轮上的串珠绳，下端的两个绕绳轮设置在切削装置固定架上且其中一个绕绳轮为主动轮，且由切削装置驱动液压马达驱动，上方的两个绕绳轮通过连接架铰接在切削装置固定架上，在主动轮所在环形架的位置与其上方的绕绳轮连接架之间设置有张紧油缸，另外一侧的绕绳轮的连接架与对应的下方的切削装置固定架之间设置有压力传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：所述夹紧固定装置包括夹紧固定装置机架、铰接在夹紧固定装置机架下端的管道夹紧手爪、设置在夹紧固定装置机架和管道夹紧手爪之间的驱动夹紧手爪液压缸，所述水平导轨、移动对接平台驱动液压马达均设置在夹紧固定装置机架上。

5.根据权利要求1或2或3所述的可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：所述定位支撑架对接凸体有三组，等间距设置在定位支撑架对接引导体外表面上，每组有两个凸体竖直设置，对应的定位锥筒导轨有三个，每个定位锥筒导轨的定位锥筒卡槽有两个。

6.根据权利要求4所述的可水下拆分模块化金刚石绳锯机，其特征在于：所述定位支撑架对接凸体有三组，等间距设置在定位支撑架对接引导体外表面上，每组有两个凸体竖直设置，对应的定位锥筒导轨有三个，每个定位锥筒导轨的定位锥筒卡槽有两个。