[发明专利]对象物的清洗方法以及清洗机

说明书

本发明提供一种能够省略不需要清洗的清洗位置的清洗的清洗方法。一种附着有除去对象物(33i)的清洗对象物(17)的清洗方法，包括：确定附着有除去对象物(33i)的清洗对象物(17)的清洗位置(33m1、33m2)，将真值代入确定的清洗位置(33m1、33m2)的清洗变量(33hc)，主喷嘴(15)生成清洗液喷流(47)，在清洗变量(33hc)的值为假的情况下，跳过与清洗位置(33m)对应的第一清洗部(33f3)，在清洗变量(33hc)的值为真的情况下，执行第一清洗部(33f3)而控制为主喷嘴(15)朝向清洗位置(33m)。

技术领域

本发明涉及一种清洗方法以及清洗机。

背景技术

提出了一种包含清洗室、配置有多个喷嘴的转塔装置以及驱动转塔装置的移动装置的清洗机的方案(例如日本专利特许第6147623号公报，以下为专利文献1)。在使用专利文献1的清洗装置进行清洗的情况下，从喷嘴喷射清洗液，使喷流依次冲击对象物的全部的清洗位置。

存在包含异物的清洗位置较少的情况。另外，如果使喷流撞击全部的清洗位置，则清洗时间变长。

发明内容

本发明提供一种能够省略不需要清洗的清洗位置的清洗的清洗方法以及清洗机。

本发明的第一方面是附着有除去对象物的清洗对象物的清洗方法，其包括：

确定附着有上述除去对象物的上述清洗对象物的清洗位置，

将真值代入确定的上述清洗位置的清洗变量，

主喷嘴生成清洗液喷流，

在上述清洗变量的值为假的情况下，跳过与上述清洗位置对应的第一清洗部，

在上述清洗变量的值为真的情况下，执行上述第一清洗部而控制为上述主喷嘴朝向上述清洗位置。

本发明的第二方面是一种清洗机，其对包括多个清洗位置且在一个以上的上述清洗位置附着有除去对象物的对象物进行清洗，具有：

主喷嘴；

移动装置，上述移动装置使上述主喷嘴相对于上述对象物相对地移动；

存储装置，上述存储装置存储：

清洗变量，上述清洗变量与上述清洗位置对应，是真与假的二进制变量；和

数值控制程序，上述数值控制程序具有第一清洗部，在与上述第一清洗部对应的上述清洗变量为假时，跳转到下一个(下面的、下个)第二清洗部，在除此以外的情况下，执行上述第一清洗部；以及

运算装置，上述运算装置具有：

变量设定部，上述变量设定部将与附着有上述除去对象物的清洗对应位置对应的上述清洗变量的值设为真，将除此以外的上述清洗变量的值设为假；和

数值控制部，上述数值控制部基于上述数值控制程序，使上述主喷嘴相对于上述对象物移动。

清洗包括清扫以及去飞边。粒子束包括电磁波、中子束。电磁波例如为X射线、γ射线。除去对象物(以下，简称为“异物”。)例如是切屑、切削飞边、纤维屑、研磨材料、切削油。分支语句是附条件的控制语句。

对象物是机械加工后或组装之前的机械部件。对象物例如为气缸盖、气缸体、曲轴、驱动桥壳体、驱动桥外壳、阀体、泵体、ABS体。对象物包括水孔、油孔、内螺纹、通孔、销孔、油路、曲轴室、凸轮室、凸台等结构。将这些结构中的使清洗液的喷流冲击而被清洗的部位称为清洗位置。

异物的结构是异物的位置以及形状。异物的结构可以包括异物的物质。

清洗装置也可以包括清洗机和扫描仪。扫描仪例如是X射线CT扫描仪、γ射线CT扫描仪、中子束CT扫描仪。扫描仪由控制装置进行控制。