[发明专利]对象物的清洗方法以及清洗机有效
| 申请号： | 202110192166.8 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113369214B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 川森巧曜 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘春燕 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对象 清洗 方法 以及 | ||
1.一种附着有除去对象物(33i)的清洗对象物(17)的清洗方法，其特征在于，包括：
使粒子束透过附着有所述除去对象物(33i)的所述清洗对象物(17)并且扫描所述清洗对象物(17)的结构，
将通过扫描得到的所述清洗对象物(17)和所述除去对象物(33i)的结构与所述清洗对象物(17)的3D模型(33b)进行比较，
基于比较结果，确定附着有所述除去对象物(33i)的所述清洗对象物(17)的清洗位置(33m1、33m2)，
将真值代入确定的所述清洗位置(33m1、33m2)的清洗变量(33hc)，
主喷嘴(15)生成清洗液喷流(47)，
在包含多个清洗部(33f3)、和插入多个所述清洗部(33f3)之间的退避部(33f4)的数值控制程序(33f)中，
在所述清洗变量(33hc)的值为假的情况下，跳过与所述清洗位置(33m)对应的第一清洗部(33f3)，跳转到下一个第二清洗部(33f3)，
在所述清洗变量(33hc)的值为真的情况下，执行所述第一清洗部(33f3)而控制为所述主喷嘴(15)朝向所述清洗位置(33m)，执行所述第一清洗部(33f3)，
在与第一退避部(33f4)和下一个第二退避部(33f4)之间的所述清洗部(33f3)对应的全部的所述清洗变量(33hc)的值为假的情况下，跳过所述第一退避部(33f4)，跳转到所述第二退避部(33f4)，在除此以外的情况下，执行所述第一退避部(33f4)。
2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，包括：
在执行所述第一退避部(33f4)时，以所述清洗对象物(17)或者清洗机(12)与所述主喷嘴(15)不发生干涉的方式使所述主喷嘴(15)移动。
3.根据权利要求1或2所述的清洗方法，其特征在于，包括：
在与第一喷嘴选择部(33f2)相关联的所述清洗位置(33m)所涉及的全部的所述清洗变量(33hc)的值为假的情况下，跳转到下一个第二喷嘴选择部(33f2)，
在除此以外的情况下，执行所述第一喷嘴选择部(33f2)，更换所述主喷嘴(15)。
4.根据权利要求1或2所述的清洗方法，其特征在于，包括：
在通过所述主喷嘴(15)进行清洗的期间，副喷嘴(23)向所述清洗对象物(17)喷射清洗液，冲洗所述清洗对象物(17)的整个表面。
5.根据权利要求3所述的清洗方法，其特征在于，包括：
在通过所述主喷嘴(15)进行清洗的期间，副喷嘴(23)向所述清洗对象物(17)喷射清洗液，冲洗所述清洗对象物(17)的整个表面。
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